MATLAB试验一仿真报告.docxVIP

计算机仿真技术作业一报告题目：转速反馈单闭环直流调速系统仿真直流电机模型框图如下图所示，仿真参数为R=0.6，Tl=0.00833，Tm=0.045，Ce=0.1925。本次仿真采用算法为ode45，仿真时间5s。图1 直流电机模型1、开环仿真：用simulink实现上述直流电机模型，直流电压Ud0取220V，0~2.5s，电机空载，即Id=0；2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。画出转速n的波形，根据仿真结果求出空载和负载时的转速n以及静差率s。改变仿真算法，观察效果（运算时间、精度等）。本次仿真采用算法为ode45空载时的转速n1=1142r/min 负载时的转速n2=975r/min静差率s=（1142-975）/1142=14.62%2、闭环仿真：在上述仿真基础上，添加转速闭环控制器，转速指令为1130rpm，0~2.5s，电机空载，即Id=0；2.5s~5s，电机满载，即Id=55A。(1)控制器为比例环节：试取不同kp值，画出转速波形，求稳态时n和s并进行比较。若kp=1空载时的转速n1=948r/min 负载时的转速n2=920r/min静差率s=（948-920）/948=2.95%若kp=2空载时的转速n1=1031r/min 负载时的转速n2=1016r/min静差率s=（1031-1016）/1031=1.45%