概述、第二章.ppt

* 三、输入输出（I/O）部分 输入接口电路— 光电隔离器 输入端 公共端 24V 内部电路 PLC 把输入开关的开闭状态转变成高低电平传输给PLC内部并进行电气隔离。 * 2. 输出接口电路— 输 出 继 电 器 AC COM 负载 输 出 端 子 输出信号 内部电源 PLC （1）继电器输出 PLC一般有三种输出方式，分别是： 把输出电平的高低转变成输出端子对公共端的通断状态并进行电气隔离。 功率大、交直流均可； 有机械触点，动作频率低。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * （2） 晶体管输出 COM 负载 输 出 端 子 PLC 光电耦合器 输出晶体管 输出信号 无机械触点，速度快，可高频工作； 功率小、只能带直流负载。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * （3）双向晶闸管输出 COM 负载 输 出 端 子 PLC AC 光电隔离器 输出信号 无机械触点，速度快，交直流均可； 功率不大、电路相对复杂。 把输出电平的高低转变成输出端子对公共端的通断状态并进行电气隔离。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 3. I/O模块的外部接线方式 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 PLC （1）汇点式 可编程序控制器 天津大学 李刚 * COM1 Y0 Y1 COM2 Y2 Y3 PLC 2. 分组式 可编程序控制器 天津大学 李刚 * YO COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 PLC 3. 分割式 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 将工业现场不很稳定或很不稳定的交流市电转变成适合CPU及PLC中其它电路需要的稳定的直流电源的部件。 PLC电源一般允许电网电压的波动范围在： -15% ~ +10%之内。 PLC还用锂电池作为停电时的后备电源，用来进行“掉电保护” 。 四、电源 可编程序控制器 天津大学 李刚 * （一）专用编程器 1、简易编程器: 功能： 输入和编辑指令表程序 特点 :　体积很小 价格便宜 2、图形编程器 功能： 直接生成和编辑梯形图程序 特点 :　价格高 操作比较麻烦 五、编程器 * （二）个人计算机程序开发系统 。编制、修改 PLC的梯形图程序 。监视系统运行，打印、采集和分析数据 。 实时彩色图形操作器和文字处理器 。 对工业现场和系统仿真 。网络管理器和网络工作站 特点： 可以利用现有的计算机软件和网络资源，功能强大。 * 2--2 可编程序控制器的基本工作原理 一、PLC的等效电路 PLC * PLC的“软继电器”： 对于输入继电器，当PLC运行到“输入处理阶段时”系统程序将输入端子上的状态读入“输入映像存储区的相应位”：当外部输入触点接通时，使该位为“1”，当外部输入触点断开时，使该位为“0”。这“1”和“0” 相当于继电器线圈的“接通”和断开。而对于其它继电器，“线圈”的通、断则完全是将程序运行的结果写入到相应的元件映像存储区的相应位上。当程序中用到继电器的触点时，是根据相应映像存储位的状态决定该触点当前是接通还是断开。 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 二、PLC的编程语言 1. 梯形图语言（LAD） 从电器控制图演化而来，形象直观、简单易懂 2. 指令语句表语言（STL） 类似于计算机汇编语言，支持所有机型 3. 功能图语言（CSF） 直接按逻辑功能以图形方式编程 4. 高级编程语言 适用于中大机型，更计算机化，功能更强大 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 1. 与继电接触控制系统电路图很相似； 2. 简单直观。 X0 X1 X2 Y0 X3 X5 X6 X4 X5 梯形图（LAD ） * 由若干条指令组成的程序叫指令表程序： XO YO X1 Y1 Y2 X3 Y3 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 LD X3 OUT Y3 指令表（STL ） 可编程序控制器 天津大学 李刚 * 类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 SR S1 Q1 R AND OR Test1 Test2 Sw1 X3 Reset start 功能块图（CSF） 可编程序控制器 天津大学 李刚 * PASCAL BASIC C等高级语言 便于实现： 数学运算 数据处理 图形显示