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第十四讲 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 *6.3 电力电子变压变频器的主要类型 本节内容提要 交-直-交和交-交变压变频器 电压源型和电流源型逆变器 180o导通型和120o导通型逆变器 1、交-直-交和交-交变压变频器 交-直-交变频器和交-交变频器有何区别？ 普通交-直-交变频器与PWM交-直-交变频器相比较，各有何特点？ 交-交变频器有哪几种控制方式？ PWM变压变频器的优点 （1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。 （2）输出电压波形虽是一系列的PWM波，但由于采用了恰当的PWM控制技术，正弦基波的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。 （3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。 （4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。 交-交变频器的控制方式 整半周控制方式 正、反两组按一定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压u0，u0的幅值决定于各组可控整流装置的控制角?，u0的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。 ? 调制控制方式 为获得正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断改变其控制角。 交-直-交变频器和交-交变频器的区别 间接变频器 输入功率因数高 谐波电流含量小 最高输出频率可调 用于中小容量、中高转速的调速系统 直接变频器 输入功率因数较低 谐波电流含量大 最高输出频率不超过电网频率的1/3~1/2 用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的调速系统 2、电压源型和电流源型逆变器 电压源型和电流源型逆变器在结构上有何区别？ 电压源型与电流源型逆变器在本质上有何区别？ 两种类型逆变器结构 电压源与电流源型逆变器的区别 电流源型逆变器（Current Source Inverter-- CSI），直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电流是矩形波或阶梯波，或简称电流型逆变器。 电压源型逆变器（Voltage Source Inverter --VSI ） 直流环节采用大电容滤波，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，有时简称电压型逆变器。 电压源与电流源型逆变器的区别 3、180o导通型和120o导通型逆变器 180o导通型和120o导通型逆变器的波形图 180o导通型 120o导通型 180o导通型和120o导通型逆变器的比较 180o导通型和120o导通型逆变器的比较 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 本节提要 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM)控制技术 电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术（或称磁链跟踪控制技术） 6.4.1 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 1. PWM调制原理 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation wave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。 按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方法称作正弦波脉宽调制（Sinusoidal pulse width modulation，简称SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM波。 2. SPWM控制方式 如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做单极性控制方式。 如果在正弦调制波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则SPWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。 两种极性PWM控制方式的比较 单极性PWM控制方式 双极性PWM控制方式 3. PWM控制电路 模拟电子电路 采用正弦波发生器、三角波发生器和比较器来实现上述的SPWM控制 数字控制电路 硬件电路； 软件实现 （1）自然采样法原理 （2）规则采样法 规则采样法原理 正弦调制信号波 式中，M 称为调制度，0 ≤a 1；?r为信号波角频率。从图中可得 因此可得 三角波一周期内，脉冲两边间隙宽