华理材料力学Chapter10.pptVIP

第十章 能量方法 能量方法概述 可变形固体在受外力作用而变形时，外力和内力都将作功 能量方法概述 利用功和能转换的概念求解可变形固体的位移、内力和变形等的方法，统称为能量方法 应变能 ? 余能 应变能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 应变能 ? 余能 当外载荷为P 时，杆系的应变能 卡氏定理 卡氏第一定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 克罗第 — 恩格塞定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏第二定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 卡氏定理 虚功原理 虚功原理 虚功原理 虚功原理 虚功原理 虚功原理 虚功原理 虚功原理 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 单位载荷法 ? 莫尔积分 外力在该虚位移上所作的功为： 由虚功原理，有 三个杆的内力在该虚变形上所作的功为： 单位载荷法 ? 莫尔积分 问题：对于一杆件结构，在外力的作用下发生变形，通过一定的变形后其结构达到新的平衡状态。现如何利用虚功原理求该结构上任意一点且确定方向的位移（广义位移）? ？ 分析和解决步骤： 对于确定的杆件结构，在给定的外力的作用下，首先平衡方程和截面法求出结构各个部分的内力（如轴力 N，剪力 Q，扭矩 T，弯矩 M 等）。通过相应的变形条件可求出该受力结构各个部分的变形（ ）。 对于所要求的某一点某一方向的广义位移，考虑该杆件结构单独受一单位广义力作用的情况，广义力的作用点和作用方向以及广义力的类型应与上述所要求的广义位移保持一致。该受力结构亦成为辅助受力结构 对于辅助受力结构，用平衡方程和截面法求出该受力结构各个部分的内力（如轴力 ，剪力 ，扭矩 ，弯矩 等）。应注意到一般辅助受力结构比原受力结构简单且易计算 比较原受力结构和辅助受力结构，由于结构相同且仅是受力的情况不同而已，因此，它们的变形均可看作对方的一个虚位移和虚变形。—解决问题的关键 取原受力结构的变形作为辅助受力结构的一个虚位移和虚变形，有虚功原理（对辅助受力结构）有： 单位载荷法；右端的积分称为莫尔积分 对于线弹性问题，原受力结构各个部分的内力(如轴力 N，扭矩 T，弯矩 M 等)与变形 d(?l ) ， d? ， d? 有如下关系： 单位载荷法或莫尔积分简化为： 例 2. 抗弯刚度为EI的悬臂梁承受三角形分布载荷的作用，设材料在单轴拉伸时的应力—应变关系为 并且不计剪应挠度的影响，求自由端的挠度 l A B q0 y x x 解：建立局部坐标系，悬臂梁任一横截面上的弯矩为 现讨论内力与变形的关系，由梁的弯曲理论，有： l A B q0 y x x 现考虑辅助受力悬臂梁的内力（弯矩） y x x l A B q0 由虚功原理，得 例 3. 计算图示刚架的支反力，已知两杆的抗弯刚度为EI，并且不计剪力和轴力对刚架变形的影响。其中，q=10kN/m，m=50kN?m，a=5m。 解：此问题是一次超静定的，取可移简支端A处的支反力X为多余约束反力，则基本静定系统如图所示。 刚架各段的弯矩方程为 辅助受力刚架各段的弯矩方程为 AD段 DB段 BC段 AB段 BC段 由虚功原理，得 由此可得约束支反力X 求得约束支反力X后，利用基本静定系统的整体平衡，可得 C 端的支反力 HA RA MA ( ) 例 4. 图示的两端固定半圆环在对称截面上承受集中力P的作用，环轴线的半径为R，抗弯刚度为EI，不计剪力和轴力对圆环变形的影响，求对称截面上的内力。 解