清华MSP430课件第8章MSP430串行外设幻灯片.ppt

2. 中断方式串口通信编程 USART 发送中断原理及其控制 USART 软件复位（SWRST=1）将置位 UTXIFGx（以表示发送器空），但禁止 USART 的发送中断。因此，欲使用中断方式发送字符，应编程清零 SWRST 当 SWRST=0 （允许中断请求）， 且不考虑 PUC 时： 当被发送的字符从发送缓冲器（UxTXBUF）移入发送移位寄存器时置位 UTXIFGx。此时若 UTXIEx=1 并且 GIE=1， 则向CPU产生中断请求。 UTXIE0=IE1.7 , UTXIE1=IE2.5 USART接收中断原理及其控制 每当 USART 接收器接收到一个字符或检测到一个 Break，则有可能（见下面分析）置位 URXIFGx。若 URXIFGx=1并且 URXIEx=1 和 GIE=1，则 USART 将向 CPU 发出中断请求。 UART Mode (SYNC=0) UART 起始沿 接收功能 URXSE=0: 禁止起始沿接收功能，常用方式。 UART Mode (SYNC=0) URXSE=0 : 禁止UART 起始沿接收功能 SWRST=0 : 允许 UART 工作 SYNC=0 : UART Mode URXSE=0 : 禁止 UART 起始沿接收功能 SWRST=0 : 允许 UART 工作 URXEIE=1: 接收到的字符无论错对，都存入 UxRXBUF， 并置位 URXIFGx URXWIE=0: 接收到的字符无论是地址还是数据， 都置位 URXIFGx（ URXEIE=1 ） SYNC=0 : UART Mode——UxCTL URXSE=0 : 禁止 UART 起始沿接收功能—— UxTCTL SWRST=0 : 允许 UART 工作——UxCTL 只要接收到一个字符，无论是地址字符还是数据字符， 无论是正确字符还是错误字符，均置位 URXIFGx。 并且在 URXIEx=1 和 GIE=1 时向 CPU 请求中断。 URXEIE=1: 接收到的字符无论错对，都存入 UxRXBUF， 并置位 URXIFGx —— UxRCTL URXWIE=0: 接收到的字符无论是地址还是数据， 都置位 URXIFGx（ URXEIE=1 ） —— UxRCTL URXIE0=IE1.6 URXIE1=IE2.4 MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 USART 的中断向量 接收和发送具有各自的中断向量 中断方式 USART 初始化算法 1. 编程使SWRST=1，禁止USART的中断请求 BIS.B #SWRST , UxCTL 2. USART 引脚配置编程； 3. 在SWRST=1下，编程USART的下列寄存器： 控制寄存器: UxCTL 收发控制寄存器: UxRCTL，UxTCTL 波特率控制寄存器: UxMCTL，UxBR0，UxBR1 4. 编程MEx SFRs，使能USART模块； 5. 编程使SWRST=0 BIC.B #SWRST , UxCTL 6. 开中断： 编程 IEx SFRs ，使URXIEx=1，UTXIEx=1 编程 SR，使GIE=1 发送控制/状态寄存器UxTCTL 数据缓冲 控制逻辑 地址译码 MDB 接收缓冲器UxRXBUF 接收移位寄存器 发送缓冲器UxTXBUF 发送移位寄存器 MAB URXDx UTXDx 接收控制/状态寄存器UxRCTL 控制寄存器UxCTL 波特率寄存器 UxMCTL UxBR0 UxBR1 中断使能寄存器IE1/IE2 中断标志寄存器IFG1/IFG2 模块使能寄存器ME1/ME2 MCB 特殊功能寄存器 SFR USART 的初始化涉及到的寄存器 1),3),5) 3) 3) 3) 4) 6) 2). USART 引脚配置编程（UART Mode） 例： 编程使 P3SEL.4=1， P3SEL.5=1， 以选择USART0功能： BIS.B #BIT4+BIT5 , P3SEL 与查询方式相同 例： 奇偶校验允许（PENA=1）、偶校验（PEV=1） 、 停止位2位（SPB=1） 、数据位8位（CHAR=1） 、 非自发自收（LISTEN=0） 、 异步串行 （SYNC=0） 、 无地址位格式（MM=0） 、SWRST 不变 UxCTL 1 1 1 1 0 0 0 x BIS.B #PENA+PEV+SPB+CHAR , U0CTL 3). USART 控制寄存器 UxCTL 编程 4). USART 收发控制寄存器编程