汽车单片机及局域网技术参考电子教案教学课件作者侯树梅2.7车载网络协议标准第四讲课件幻灯片.pptVIP

2.6 车载网络协议标准 2.6.1 SAE分类总线 SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 A类 ：是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于10kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； B类：是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般在10kb/s到125kb/s之间。主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统； C类：是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125kb/s到1Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS (Anti-lock Braking System)等系统。 1 A类总线 A类标准和协议及其特性的比较 LIN总线 LIN(Local Interconnect Network)是在1999年由欧洲汽车制造商Audi 、BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo、Volkswagen和VCT（Volcano Communications Technologies）公司以及半导体厂商 Motorola共同组成的LIN协会的努力下推出的开放式的低成本串行通信标准，从2003年开始得到使用。 LIN网络的典型应用 2 B类总线 B类标准和协议及其特性 的比较 B类标准在轿车上应用的是ISO11898，传输速率在100Kb/s左右，在卡车和大客车上应用的是SAE的标准J1939，传输速率是250Kb/s。 GM、Ford和DC等公司目前在许多车型上都已经开始使用了基于ISO11898的标准J2284，它的传输速率是500Kb/s。 3 C类总线 C类标准和协议及其特性 的比较 2.6.2 诊断总线 使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II (On Board Diagnose)、OBD-III或E-OBD(European-On Board Diagnose)标准。 J1850作为满足OBD-II的诊断通讯标准。欧洲汽车厂商则抵制J1850，使用自行开发的ISO 9141[22]和ISO 14230[23]。 许多汽车生产厂商都采用ISO14230 (Keyword Protocol 2000)作为诊断系统的通信标准，它满足OBD-II。 到2004年，美国三大汽车公司将对乘用车采用基于CAN的J2480诊断系统通信标准，它满足OBD-III的通信要求。 欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765[5]，它满足E-OBD的系统要求。 现有诊断系统总线标准的使用情况 诊断系统总线标准和协议及其特性 2.6.3 多媒体系统总线 1 汽车多媒体系统：语音系统、车载电话、音响、电视、 载计算机和GPS等系统 2 多媒体网络和协议分类 低速 高速 无线 SAE IDB-C IDB-M IDB-Wireless 远程通讯 音频MP3 诊断 视频（DVD等） 通用信息 传输速率在250Kb/s到100Mb/s之间 3 多媒体系统总线标准的情况 4多媒体系统总线标准和协议及其特性 D2B基于光纤，一般用于连接多媒体设备，比如CD播放器、语音控制单元、电话和互联网等[18]。它从1999年开始就被用到了梅赛德斯（Mercedes）公司的S级轿车中。 MOST则是一种组建车内LAN（Local Area Network：局域网）的总线，位速率高达24Mb/s，一般用来连接导航系统和无线通讯设备。目前，戴姆勒－克莱斯勒和宝马（BMW）等欧洲汽车厂商均在计划推广使用MOST总线。 USB主要用来实现车载计算机与相关外围设备的连接。 IEEE 1394一开始被称作“火线”（Firewire），它早在1995年就已面市，随即受到了信息娱乐业的普遍欢迎。 以通用汽车为代表的一些美国公司很早便打算采用POF（Plastic Optical Fiber：塑料光纤）来布设一种基于IEEE 1394的“IDB-1394”总线，并引发了丰田等日本汽车厂商的纷纷响应。由于目前兼容IEEE 1394标准的设备十分普遍，随着多媒体相关产品大量进入汽车，IDB-1394极有可能成为广泛接受的行业标准之一。 蓝牙（Bluetooth）技术 近年来兴起的“蓝牙”（Bluetooth）技术是车用无线通讯领域一种比较好的解决方案。以汽车维修业为例，它的应用如下：汽车即将进入维修站时，站内服务器可以通过无线通讯提前获悉车况或诊断信息并进行决策，然后将决策结果以操作指示的方式输出给维修人