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§ 5.5 矩阵函数 一、定义和性质 1 定义5.14 (p125) f（z） = 是解析函数，收敛半径为R，如果 ? (A) R， 则 有意义。 常见的矩阵函数 eA，cosA，sinA，ln(I+A) 函数 eA 的若干性质： AB=BA， eA eB = eBeA = eA+B ， e0 =I （ eA ）–1 = e – A 。 定义f（A）= 例题5、 设A为反对称矩阵，证明eA为正交矩阵。 例题6 设 ，讨论 lnA 是否有意义 二、矩阵函数的计算 计算f（A）= 1、 Jordan标准形方法: A=P J P –1 ， f(A)=Pf(J)P – 1; 计算矩阵序列：Sn（J） 按元素收敛求得： 如果 A=PJP –1, 则f(A)=Pf(J)P –1; 如果?i为矩阵A的特征值, 则f(?i) 是矩阵f(A)的特征值 含参数 t 的函数 f(At)。 例题1 ，计算eA和eAt。 2、 最小多项式方法 由在谱上等值确定g（?），则f（A）=g（A） 例题2 设 ，计算eA和eAt 例题3 设 ，计算A10。 例题4 （P129 eg15） 例题5 设 ， 用Jordan化方法计算sinA。 求sinA的Jordan标准形J，并求矩阵Q， 使得QsinAQ – 1 =J § 5.6 矩阵函数的微积分 一、矩阵函数及其分析性质 矩阵函数：A（t）=[aij（t）] m×n， 分析性质： A（t）连续、可微分、可积分? aij（t） 连续 可微分 可积分 微分性质 (p130) 例题1 设 ，计算 d e At/dt 对任意方阵A，计算d e At/dt § 5.7 矩阵函数的应用（求解常系数微分方程组） 一、微分方程组的一般形式 X （t）=A（t）X（t）+f（t） X（t 0 ）=C。 齐次：f（t）=0 非齐次：f（t）?0 常系数：A（t）=A 二、一阶线性常系数齐次微分方程组 求解： X （t）=AX（t） X（t 0 ）=C。 定理5、11 ： 上述方程组的解为： X（t）=e A（t – t 0） x（t0） 例题1 求解 三、一阶线性常系数非齐次微分方程组 求解： X （t）=AX（t）+f（t） X（t 0 ）=C。 定理5.14(P133) ：上述方程组的解为： X（t）=e A（t – t 0） x（t0）+ 例题2 求解
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