矩阵论课件第6章广义逆矩阵幻灯片.pptVIP

第六章 广义逆矩阵 6.1 投影矩阵 6.1.1 投影算子和投影矩阵 定义6.1.1 设 和 是 维线性空间的两个线性子空间，且 则 中任一向量 可唯一分解为 其中 ， 。称变换 为 的沿着 到 的投影算子，记为 ，即 。投影算子在给定基下的矩阵称为投影矩阵，为方便起见仍然记为 。 例 6.1.1 定理6.1.1 矩阵 是投影矩阵的充要条件是 为幂等矩阵，即 定理6.1.2 下列结论是等价的: 是投影矩阵； 是投影矩阵； ; ; ; ; . 6.1.2 正交投影算子与正交投影矩阵 定义6.1.2 设 是 的线性子空间，称沿 到 的投影算子 为正交投影算子，简记为 。称正交投影算子在给定基下的矩阵为正交投影矩阵，记为 。 定理6.1.3 设 是 的线性子空间， 矩阵 的第 列 由 构成，即 ，则 中任意向量 在 中的正交投影为 其中 是相容线性方程组 的任一解。 例 6.1.2 例 6.1.3 例 6.1.4 定理6.1.4 矩阵 为正交投影矩阵的充要条件是 为幂等 Hermite 矩阵。 6.2 广义逆矩阵的概念 6.2.1 广义逆矩阵的概念 定义6.2.1 设 是 的矩阵，若 的矩阵 满足如下四个Penrose方程： ； ； ； 。 则称 是 的Moore-Penrose逆，记为 。 定理6.2.1 设 是 的矩阵，则 的 Moore-Penrose 逆存在且唯一。 例 6.2.1 定义6.2.2 对任意 的矩阵 ， 若 的矩阵 满足Penrose方程中 的第 方程，则称 为 的 -逆，记为 ，其全体记为 其中 由定义6.2.2可知满足1个, 2个, 3个和4个Penrose方程的广义逆共有15类，其中应用较多的是以下5类： , , , ， 。矩阵的{1}-逆是最基本的广义逆矩阵，通常记为 ，它与相容线性方程组的解有着紧密的联系。 同时包含在所有15类广义逆的集合中，由定理6.2.1知任一矩阵都有Moore-Penrose广义逆矩阵，因此任一矩阵的 -逆都是存在的，即集合 非空。由于 同时具有15类广义逆矩阵的特性，且由于它的唯一性决定了它的重要性及应用的广泛性。本章将详细介绍 与 。 6.2.2 右逆和左逆 定义6.2.3 设 是 的矩阵，若有 的矩阵 ，满足 或 则称 为 的右逆(或左逆)，记为 (或 )。 定理6.2.2 设 是 的矩阵， 有右逆 的充要条件是 。 若 有右逆，则其中一个右逆是 ， 通式为 其中 是任意一个满足 的矩阵 定理6.2.3 设 是 的矩阵， 有左逆 的充要条件是 。 若 有左逆，则其中一个左逆是 ， 通式为 其中 是任意一个满足 的矩阵 例 6.2.2 例 6.2.3 6.3 与相容线性方程组 的解 6.3.1 的计算方法与基本性质 定理6.3.1 设 是 的矩阵， 且通过适当的行、列初等变换将 转化为 其中 、 是可逆矩阵， 是 阶可 逆方阵。则 是 的{1}-逆，其中 分别是 ，