寻迹小车设计.docVIP

B、项目情况 项目名称 拼图式变轨智能搬运车 设计(或研究)该项目的目的和基本思路 目的：在学习过程中，对电子芯片产生了浓厚的兴趣，家人又在这方面给了我足够的支持，通过设计爸爸给我买的乐高机器人，感觉自己对电子产品有了一定的基础，就想尝试一下用其他控制芯片设计个小电子系统，结合自己想做个智能搬运小车的想法，就把设计题目初定为“拼图式变轨智能搬运车”，希望通过设计这件作品，使自己对学到的物理、科学、计算机、传感器、电子产品设计等的知识有一个更加深入的理解，让自己的兴趣得到进一步的发挥。 基本思路：利用控制器控制一个玩具小车（搬运车）沿着预定轨道，从起点（生产线或仓库）到达终点（仓库或生产线）后，小车放下来所搬运的东西后返回。小车（搬运车）运行的轨道可通过改变五张轨道图拼接方法而变换，小车沿着不同的轨道可以到达不同的指定位置（仓库）。 项 目 摘 要 （限500字以内） 一、如上图所示：利用控制器控制一个玩具小车（搬运车）沿着预定轨道，从起点（生产线或仓库）到达终点（仓库或生产线）后，小车放下来所搬运的东西后返回。小车（搬运车）运行的轨道可通过改变拼图式轨道区的拼图进行变换，小车沿着不同的轨道可以到达不同的指定位置。 下图是通过拼图变换得到的四种轨道（蓝色为变换后的轨道）： 真实轨道照片： 上图为所设计小车的功能框图，控制器通过传感器组检测到拼接好的轨道信息，并根据检测到的信息控制三个直流电机：前轮电机，控制前轮左转或右转；后轮电机，控制后轮前进速度；吊重电机，通过按键控制其吊起或卸下重物。 项 目 说 明 书 项目名称：拼图式变轨智能搬运车 一、项目名称：拼图式变轨智能搬运车 二、项目的选题 自己虽然是个女孩子，但本来就对电子产品很感兴趣，因此就经常拆装自己小时候的玩具或邻家小孩的玩具。前两年，爸爸又给我买了个“乐高”拼装机器人，通过这个高级玩具让我对电子玩具及电子芯片的兴趣越来越浓，同时，对计算机编程，电机控制，传感器的原理及使用及一个小电子系统的设计有了一定的基础。 前些年，去叔叔家的电子厂玩，发现工人将产品或元器件在生产线和仓库之间搬运花费了大量的时间、精力，再加上经常看电视上关于智能小车的比赛，自己平时通过网络、图书馆等方式又收集了一定的资料，于是想做点东西的想法就越来越强烈，正好碰上学校宣传要学生报名参加青少年科技创新比赛，我就很踊跃的报了名，想设计一个在车间与仓库之间的智能搬运机器人，发挥一下自己对小电子产品的兴趣和才能。 三、项目设计基本思路 图1 项目示意图 如图1所示：利用控制器控制一个玩具小车（搬运车）沿着预定轨道，从起点（生产线或仓库）到达终点（仓库或生产线）后，小车放下来所搬运的东西后返回。小车（搬运车）运行的轨道可通过改变五张轨道图拼接方法而变换，小车沿着不同的轨道可以到达不同的指定位置（仓库）。 通过拼图变换得到的四种轨道： 图2 变换的轨道 真实轨道照片： 图3真实轨道照片 小车功能框图介绍： 图4 小功能框图 如图4所示：小车通过自己设计的一组（8个）红外线光电传感器，检测轨道位置，然后控制三个直流电机：前轮电机，控制前轮左转或右转；后轮电机，控制后轮前进速度；吊重电机，通过按键控制其吊起或卸下重物。 四、项目的主要创新部分 1、通过寻迹小车实现产品在生产线和仓库之间的运输，智能化、节省了人力物力。 2、搬运车行进轨道可通过六张轨道拼图方便的进行变换，大大降低了工厂铺设及改建搬运车轨道的成本。 五、他人同类研究的情况调查 生产线上搬运车轨道一般为型钢，铺设起来相当麻烦，改变一次轨道就代价更大，用寻迹小车代替现在生产线上的搬运车，不但轨道铺设简单，而且改变轨道也非常简单。 同类寻迹小车通常功能单一，所运行轨道只有一条，作品设计所用器材多为购买的专用器材或现成模块，自己所做的工作主要是拼装调试，本文设计小车所用多数器材（如直流电机）是我玩具的一部分，红外线传感器电路也是自己购买的红外发射接收管等电子元件焊接而成，代表了我的水平，在同类作品中具有较高的先进性。 六、进一步完善该项目的设想 1、实现小车与电脑控制台的通信； 2、实现小车的语音识别，能听懂并响应人的语音指令； 3、能够自动计算运往仓库的元件数量，并通过接口将数据发给电脑生成报表； 4、根据计算机中存储的各产品及元件的数量提醒负责人补充元件或搬走产品； 七、效益分析 工厂生产线上的运货车多为人工驾驶，且现有生产线上的自动驾驶搬运车轨道多为型钢，铺设起来要花费大量的人力物力，更改轨道时更是困难重重。若能将本设计作品应用在生产实际中，相信一定能够产生较大的经济与社会效益，节省人力、物力成本。 八、小车的整个制作过程： 1、查阅资料，确定方案 我在图书馆借了关于单片机和寻迹小车等方面的