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(2) RC无源滤波器 　　在测试系统中，常用RC滤波器。因为在这一领域中，信号频率相对来说不高。而RC滤波器电路简单，抗干扰性强，有较好的低频性能，并且选用标准的阻容元件，所以在工程测试的领域中最经常用到的滤波器是RC滤波器。 1)一阶RC低通滤波器 　　RC低通滤波器的电路及其幅频、相频特性如下图所示。 信号调节器 设滤波器的输入电压为ex，输出电压为ey，电路的微分方程为 这是一个典型的一阶系统。令 ?=RC，称为时间常数，对上式取拉氏变换，有 或 其幅频、相频特性公式为 分析可知，当f很小时，A(f)=1，信号不受衰减地通过；当f很大时，A(f)=0，信号完全被阻挡，不能通过。 (克希荷夫电压定律) 信号调节器 2)一阶RC高通滤波器 　　RC高通滤波器的电路及其幅频、相频特性如下图所示。 设滤波器的输入电压为ex ，输出电压为ey，电路的微分方程为 同理，令 ?=RC，对上式取拉氏变换，有 或 信号调节器 其幅频、相频特性公式为 分析可知，当f很小时，A(f)=0，信号完全被阻挡，不能通过；当f很大时，A(f)=1，信号不受衰减的通过。 信号调节器 3) RC带通滤波器 　　带通滤波器可以看作为低通滤波器和高通滤波器的串联，其电路及其幅频、相频特性如下图所示。 其幅频、相频特性公式为 H(s)=H1(s)H2(s) 式中H1(s)为高通滤波器的传递函数，H2(s)为低通滤波器的传递函数。有 信号调节器 这时极低和极高的频率成分都完全被阻挡，不能通过；只有位于频率通带内的信号频率成分能通过。 应注意，当高、低通两级串联时，应消除两级耦合时的相互影响，因为后一级成为前一级的“负载”，而前一级又是后一级的信号源内阻。实际上两级间常用射极输出器或者用运算放大器进行隔离。所以实际的带通滤波器常常是有源的。有源滤波器由RC调谐网络和运算放大器组成。运算放大器既可起级间隔离作用，又可起信号幅值的放大作用。  信号调节器 信号调节器 如果在低通滤波器后面接一个放大器： 可见，其增益由 确定，而与时间常数RC无关。 信号调节器 通常利用一个运放可以构成一个二阶滤波器，其电路为： 该种类型滤波器被称为无限增益多路反馈型滤波器.下面推导其传递函数. 信号调节器 根据Y1到Y5取值及阻抗类型的不同组合，可以得到二阶低、高、带通及带阻滤波器，以二阶低通为例： 信号调节器 根据信号频率确定R1，C2，R3，R4，C5，便可以将此滤波器的电路设计出来，同理可以设计出二阶带通，带阻及高通滤波器。 另一种电路的基本型式如右图，称为压控电压源型滤波器。传递函数： 信号调节器 三．数字滤波 数字滤波实际上是利用相应的数学运算对信号进行频率选择。其中如果只是为了消除随机噪声的数字滤波又称为数据的平滑处理或平滑滤波，对数字信号进行频率选择则称为数字滤波。 1．平滑处理： 条件是信号本身比较平滑。 (1). 简单平均. 其表达式为 E[x(t)]= x(n)/N [X(t)＝S(t)+n(t)] (2). 时域平滑处理公式（加权移动平均法） 通常m=N.为加权系数上下限，wi为加权函数，一般w-i=wi为偶函数。 信号调节器 权函数w可以根据不同的需要进行选择。书上给出了二、三次多项式加权函数，见P173 表7-2 平滑处理的实质相当于曲线拟合或插值处理。当采用5点平滑时，其公式为： 2．数字滤波(对数字信号进行频率选择) 数字滤波器的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形（或频谱）进行加工处理，或者说利用数字方法按预定的要求对信号进行变换。把输入序列 x(n) 变换成一定的输出序列 y(n) 从而达到改变信号频谱的目的。从广义讲，数字滤波是由计算机程序来实现的，是具有某种算法的数字处理过程。 　 　 数字滤波主要分为有限冲击响应滤波器(FIR)和无限冲击响应滤波器两种，FIR滤波器的滤波计算公式为 　y(k)=a0x(k)+a1x(k+1)+a2x(k+2)+...+amx(k+m) k=0,1,…,N-m 式中N为信号采样长度，m为数字滤波器长度，{a0，a1，a2，…，am}为滤波器系数。 信号调节器 信号调节器 7.3 线性化处理 对系统中非线性特性进行线性化处理的方法有两种： 一.非线性因子的消除：找出非线性因子，设法使其消除，见书p176 二.非线性环节的校正： 1．模拟校正 （1）开环校正（串连） V1=f(x). V2=KV1. 希望 V0=Sx → x=V0/S 传感器 放大器 非线性校正环节 x V1 V2 VO 信号调节器 (2) 闭环校正（反馈校正） 非线性环节 K 非线性校正环节 VO x V1 + - ΔV