同步发电机励磁控制系统主回路设计及系统性能分析-自动装置课设.doc

设计报告 设计题目 同步发电机励磁控制系统主回路设计及系统性能分析 原始数据： 发电机型号：QFS-125-2 基本数据：额定容量：（MW）125 转速：3000 额定电压：（KV）13.8 功率因数：0.85 效率：（%）98.35 额定电流：（A）6150 励磁数据：空载励磁电流（A）：630 满载励磁电流（A）：1635 空载励磁电压（V）：91 满载励磁电压（V）：265 参 数：定子线圈开路时励磁线圈时间常数（s）6.9 转子电阻(75℃)(Ω)：0.175(R75℃ =1.24R15℃ ) 电压降之和:ΔU=3 KC =2 三.设计内容: 主回路设计: 励磁方式选择---自并励励磁方式 励磁变压器选择 变压器的变比 K=U1N/U2N 变压器原边电压 U1N=UGN=13.8KV 变压器副边电压-------U2N按强励工况选择 XK=UK%UN2/100SN=0.065Ω ULQ=2ULM=2×265=530(V) ULQ=1.35U2COSαMIN－3/∏×XKULQ/R75℃－ΔU U2=534.1V U2N= U2/0.8=667.6V (强励时机端电压是额定电压的80%-85%) 符号说明 ULQ 强励工况下的励磁线圈两端电压 ULM 额定满载励磁电压 U2 二次侧实际机端电压 αMIN 强励时可控控制角,一般为5-10度,初算时可设为0度 XK 换流电抗,对于变压器供电方式,取它等于变压器漏抗 ΔU 电压降之和 额定电流下容量的选择---(全控桥) I2N=(2/3)?ILM=(2/3)? ×1635=1335A S=3?U2NI2N=1544A 符号说明 I2N 交流侧额定电流 ILM 满载额定励磁电流 S 变压器容量 变压器接线方式的选择 一次侧角接,二次侧星接 起励问题及计算 起励方式:采用厂用电起励方式 起励容量 SQ=1/40ULMILM=1/40×265×1635=10.832KVA 起励电压 UQ=1/4ULM=1/4×265=66.25V 符号说明: ILM额定满载励磁电流 整流元件参数的确定及选择---全控桥 1)(按强励工况选择)硅元件额定电流 整流桥直流侧电流 I=KCILM=2×1635=3270A 桥臂平均电流 IAV=1/3I=1/3×3270=1090A 强励正向平均电流 I2AV=KI×IAV=2.5×1090=2725A (安全系数KI=2.5) 2)可控硅额定电压选择 桥臂反向工作电压瞬时值 UQF=2?U2N=944V 硅元件反向工作电压瞬时值 UGF=KUKCGKBUQF=3×1.3×1.05×944=3886V 参数说明 KU 电压裕度系数,取2以上 KCG 过电压冲击系数,取1.3-1.6 KB 电源电压升高系数,取1.05-1.1 3)冷却方式 风冷 主回路保护配置 整流元件的过电流保护: 快速熔断器 2) 过电压保护:抑制关断过电压 交流侧副边的过电压保护采用压敏电阻,阻容吸收电路 (压敏电阻:当电阻两端所加的电压达到阈值时呈低电阻特性,可散热) 3) 转子过电压保护:采用切换采样式一点接地保护 6. 灭磁问题 为了消除励磁回路里残留的磁场能量,励磁回路装设两个灭磁开关MK1,MK2. 正常运行时MK1合,MK2开 灭磁工作时MK1开,MK2合,利用所串电阻消耗能量 性能分析报告 应用控制理论的各种分析方法分析所设计的励磁控制系统的性能,并给出典型运行方式下的最佳参数整定值,要求打印主要分析曲线及计算结果,分析空载情况. 自并励励磁控制系统的性能分析(根轨迹分析方法) 设图中励磁控制系统的参数如下: TA=0S , TD0=8.38S, TR=0.04S, TZ=1/300S, KQ=KR=KZ=1 由图可求得系统的开环传递函数为 G0(S)=G(S)H(S)= = 其中 K=895KAKZKG=895KA 开环极点为 P1=-0.12, P2=-25, P3=-300 它们是根轨迹的起始点 分母展开的多项式为: S3+325.12S2+7539S+900 MATLAB程序如下 num=[0 0 0 895] den=[1 325.12 7539 900] rlocus(num ,den) 根轨迹的图如下 系统的稳定性能分析 由1+G0(Jω)=0可得 -325.12ω2+900+K+Jω(-ω2+7539)=0 即 ω2—7539=0 -325.12ω2+900+K=0 此时: