自动化概论赵曜第3章节9宇宙飞行幻灯片.pptVIP

空天飞机 空天飞机是航空航天飞机的简称，集飞机、运载器、航天器等多重功能于一身，既能在大气层内作高超音速飞行，又能进入太空轨道运行，还可以像普通飞机一样水平起飞和降落。 空天飞机的奥妙之处在于它混合配置的动力装置，安装有涡轮喷气发动机、冲压发动机和火箭发动机。 涡轮喷气发动机可以使空天飞机水平起飞； 速度超过2400公里／小时，就使用冲压发动机，可在离地面约6万米的大气层内以3万公里／小时的速度飞行； 如果再用火箭发动机加速，空天飞机就会冲出大气层，像航天飞机一样，直接进入太空轨道； 返回大气层后，它又能像普通飞机一样在机场着陆，成为自由往返天地间的输送工具。 空天飞机将成为21世纪各国控制空间、争夺制天权的关键装备，世界上越来越多的国家提出了各自的空天飞机计划，我国也一直在开展这方面的研究，并有可能在2010年进行首度试验。 美国X系列试验飞行器中的空天飞机 5. 空间站 空间站又称为轨道站或航天站，是一种大型载人航天器，如同一艘不落的“航天母舰”，可供多名航天员巡访、居住和工作。 空间站通常由对接舱、轨道舱、服务舱、生活舱等组成，航天员的替换和物资设备的补充由载人飞船、货运飞船或航天飞机完成。 1971年苏联发射了世界上第一个载人空间站“礼炮1号” ，1973年美国发射了名为“天空实验室”的第一个载人空间站，1986年，苏联发射了能长期运行的“和平号”载人空间站的核心舱，其后历时10年才建成，并超期服役至2003年。 前苏联的“和平”号空间站 “和平”号空间站与亚特兰蒂斯号航天飞机对接 引人注目的国际空间站计划是20世纪90年代初启动的，由美国和俄罗斯牵头、共16个国家参与。 1998年，俄罗斯将第一个部件——“曙光号”多功能舱送入太空， 2006年国际空间站基本建成。 国际空间站大致相当于两个足球场大小，总质量达400余吨，是规模最庞大、设施最先进的“人造天宫”，运行在高度为397公里的地球轨道上，计划运行期10～15年。 目前能供约7名航天员在轨工作，仍在不断地进行扩充、增加舱段和改造环境。 国际空间站 6. 空间探测器 是对月球和月球以远的天体和空间进行探测的无人航天器，又称为深空探测器。 自1959年1月苏联发射第一个月球探测器开始，美、苏等多个国家共发射了近200个行星和星际探测器，考察了月球，拜访了太阳系的所有行星，有的还飞出了太阳系。 对金星和火星不仅拍摄绘制了地形图，而且还多次发射无人探测器在金星和火星表面着陆进行科学考察。 美国2003年发射的“勇气号”火星探测车 美国2007年8月发射、2008年5月25日在火星着陆的“凤凰号” 探测器 结束语 宇宙飞行的成功与否在很大程度上取决于自动化水平的高低。无论是过去、现在还是将来，自动控制和自动化技术都是支撑宇宙飞行的核心技术，宇宙飞行的自动化水平会越来越高、事故率会不断降低，载人航天会更加安全。 发展航天技术不仅具有巨大的军事和战略价值，同时也具有很大的经济和商业价值。航天尖端技术成果可以促进民用技术、工业及整个经济体系的发展，具有很好的应用前景。 End of Chapter 3.9 四、航天器控制技术 主要有姿态控制、轨道控制、温度控制等。 由于航天器是一个有交叉耦合的多变量复杂系统，为了保证控制性能，应用了很多先进的控制理论和技术，包括多变量控制、统计滤波、最优控制、随机控制、自适应控制、智能控制、大系统的分解与协调控制等。 1. 航天器姿态控制 航天器为了完成所承担的任务，必须具有一定的姿态，如对地观测卫星的照相机或者其他遥感器要对准地面、通信卫星和广播卫星的天线要对准地球上的服务区、航天器上的太阳能电池帆板要对准太阳等等。 我国2007年10月24日发射的“嫦娥一号”探月卫星在绕月飞行时必须保持 “三体定向” ：大部分科学探测仪器需要对准月面，太阳帆板要对准太阳，数据传输天线要对准地球。 通信卫星的姿态控制 太阳能电池帆板 通信天线 2. 航天器轨道控制 航天器都需要按特定的轨迹运动，因此要求对航天器的运行轨道进行控制。 航天器的轨道一般由主动飞行段和自由飞行段组成。主动飞行段是航天器变轨发动机的点火段，变轨发动机熄火后是自由飞行段。航天器在脱离运载火箭后便进入自由飞行段，如果要改变它的轨道，就要插入主动飞行段。 轨道控制的两大类型 一类是轨道转移，涉及较大的轨道变化，例如地