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十讲GPS测量的设计与实施
野外观测资料复查 成果是否符合调度命令和规范的要求 观测数据质量分析是否符合实际 野外返工 无论何种原因造成一个控制点不能与两条合格独立基线相联结,则在该点上应补测或重测不少于一条独立基线 可以舍弃在同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的基线,但必须保证舍弃基线后的独立环所含基线,不得超过下表的规定: 野外返工(续) 由于点位不符合GPS测量要求而造成一个测站多次重测仍不能满足各项限差技术规定时,可按技术设计要求另增选新点进行重测 GPS网平差处理 各项质量检核符合要求后,以所有独立基线组成闭合图形,以一个点的WGS-84系坐标为起算依据,进行网的无约束平差 基线解算中应注意的问题(续) 解算中所需的起算点坐标,应按以下优先顺序采用: 国家GPS A、B级网控制点或其他高等级GPS网控制点的已有WGS-84坐标系 国家或城市较高等级控制点转换到WGS-84系后的坐标值 不少于观测30分钟的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标 基线解算中应注意的问题(续) 在采用多台接收机同步观测的一个时段中,可采用单基线模式解算,也可只选择独立基线按多基线处理模式统一解算 同一级别的GPS网,根据基线长度不同,可采用不同的数据处理模型 对于所有同步观测时间少于30分钟的快速定位基线,必须采用合格的双差固定解作为解算的最终结果 每个时段同步观测数据的检核 数据剔除率:同一时段观测值的剔除率应小于10% 采用单基线处理模式时,对于采用同一种数学模型的基线解,其同步时段中任一的三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不得超过下表中所列限差(ppm) 重复观测边的检核 概念:具有多个独立观测结果的边 重复观测边的任意两个时段的成果互差,均应小于相应等级规定精度(按平均边长计算)的 倍 同步观测环检核 同步观测环闭合差一般很小,可作为成果质量的检核标准 各独立观测边的坐标分量差之和为: (?Xi , ?Yi , ?Zi )为第i 条基线向量的坐标分量差 同步环闭合差为: 三边同步环中第三边处理结果与前两边的代数和之差应小于下列数值: 同步观测环检核(续) ? 为相应级别的规定中误差(按平均边长计算) 四站以上的同步环,应检查一切可能的环闭合差 所有闭合环的分量闭合差不应大于 环闭合差: 同步观测环检核(续) n: 闭合环的边数 异步观测环检核 在整个GPS网中选取一组完全的独立基线构成独立环,各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式: * * GPS原理及应用 讲授:杨利兵 测绘本科生课程 石家庄经济学院 Tel:第十三讲 GPS测量的设计与实施(二) 主要内容 4 GPS测量的作业模式 5 数据预处理及观测成果的质量检核 6 技术总结与上交材料 4. GPS测量的作业模式 概念: 利用GPS定位技术,确定观测站之间相对位置所采用的测量方案。 经典静态定位 快速静态定位 准动态定位 往返式重复设站 动态定位 实时动态测量 作业模式分类 经典静态定位 方法:采用两台(或以上)接收设备,分别安置在基线的两个端点,同步观测4颗以上卫星,每时段长45分钟至2小时。 经典静态定位(续) 基线定位精度可达5mm+1ppm·D(D:km) 适用范围: - 全球性或国家级大地控制网 - 建立地壳运动监测网 - 建立长距离检校基线 - 岛屿与大陆联测 所有已观测基线应组成一系列封闭图形 快速静态定位 方法:在测区中部选择一个基准站,安置一台接收设备连续跟踪卫星;另一台接收机依次到各点流动设站,每点观测数分钟。 快速静态定位(续) 流动站相对于基准站的基线中误差为5mm+1ppm·D 适用范围: - 控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量等。 注意事项: - 在观测时段内应确保有5颗以上卫星可供观测 - 流动点与基准点距离不应超过20km - 流动站上的接收机在转移时,不必保持对卫星的连续跟踪 快速静态定位(续) 优点: - 速度快、精度高、能耗低。 缺点: - 构不成闭合图形,可靠性较差 准动态定位 方法:在测区选择一个基准点,安置接收机连续跟踪卫星;将另一接收机先置于1号站观测,在保持对所测卫星连续跟踪的情况下,将流动接收机分别在其它各点观测数秒。 准动态定位(续) 基线中误差约为1~2cm. 应用范围: - 开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量等。 注意事项: - 在观测时段内应确保有5颗以上卫星可供观测 - 流动点与基准点距离不应超
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