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* * 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 2. 虚拟现实系统的组成 3. 全景视频系统 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 虚拟现实,Vitual Reality(VR)。 于1989年被提出。 它通常是指用立体眼镜和传感手套等一系列传感辅助设施来实现的一种三维现实,人们通过这些设施以自然的技能(如头的转动、身体的运动等)向计算机送入各种动作信息,并且通过视觉、听觉以及触觉设施使人们得到三维视觉、听觉及触觉等感觉世界。 虚拟现实最重要的目标:真实的体验和方便自然的人机交互。能够达到或者部分达到这样目标的系统称为虚拟现实系统。 1. 1 基本概念 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 与虚拟现实有关的内容已经扩大到与之相关的很多方面,虚拟现实的不同形式或术语: 人工实现(Artificial Reality) 遥在(Telepresence) 虚拟环境(Virtual Environment) 赛伯空间(Cyberspace) 1. 1 基本概念 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 虚拟现实系统就是要利用各种先进的硬件技术及软件工具,设计出合理的硬件、软件及交互手段,使参与者能交互式地观察和操纵系统生成的虚拟世界。 从概念上讲,任何一个虚拟现实系统都可以用三个“I”来描述其特性: 沉浸(Immersion) 交互(Interactive) 想象(Imagination) 1. 2 虚拟现实系统的特性 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 首先,要使参与者有“真实”的体验,这种体验就是沉浸或投入。 理想情况下虚拟环境应该达到使用户难以辨别真假的程度。为了达到这个目标,就必须具有多感知的能力,理想的虚拟现实系统应该具有人类所具有的一切感知能力,包括视觉、听觉、触觉,甚至味觉和嗅觉。 1. 2 虚拟现实系统的特性 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 第二,系统要能提供方便的、丰富的、主要是基于自然技能的人机交互手段。 这些手段使得参与者能够对虚拟环境进行实时的操纵,能从虚拟环境中得到反馈的信息,也能使系统了解参与者关键部位的位置、状态、变形等各种需要系统知道的数据。 同时,实时性是非常重要的,如果在交互时存在比较大的延迟,与人的心理经验不一致,就谈不上自然的交互,也很难获得沉浸感。为达到这个目标,高速计算和处理就必不可少。 1. 2 虚拟现实系统的特性 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 第三,因为虚拟现实不仅仅是一种媒体或用户的高端接口,而且它还是针对某一特定领域、解决某些问题的应用。如何解决这些问题,不仅需要了解应用的需求,了解技术的能力,而且还需要有丰富的想象力。 想象力已经称为虚拟现实系统设计中最关键的问题之一。 1. 2 虚拟现实系统的特性 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 3. 无障碍虚拟现实环境 VIDEOPLACE 4.虚拟视觉环境显示器(VIVED:Virtual Visual Environment Display) 5. MIT的“白杨城影片地图(Aspen Movie Map)”,一个模型在街道上行走的系统。这种用户导航的运行方式为后来的超媒体、虚拟空间交互等提供了丰富的经验。 6.视觉增强系统 1. 3 虚拟现实技术简史 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 (一)非沉浸类虚拟现实系统: (1)全景视频系统:利用连续拍摄的图像和视频在计算机中拼接建立实景化虚拟空间。 (2)基于座舱的系统 (3)桌面虚拟现实CAD系统:对虚拟世界进行建模,通过计算机的显示器进行观察,并能自由的控制观察的视点和视角 (4)基于剧情的虚拟现实系统 1. 4 虚拟现实系统的分类 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 (二)沉浸类虚拟现实系统:利用特殊的设备把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来,提供一个新的、虚拟的感觉空间,使得参与者产生一种身在身在虚拟环境中,并能够全身心投入和沉浸其中的感觉。 (1)基于头盔的系统 (2)投影虚拟现实系统:把参与者的动画图像和其他图像结合到一起,插入到虚拟环境中。 (3)遥在系统:虚拟现实与计算机技术结合的系统,当在某处的操作员操作一个虚拟现实系统时,其结果却在另一个地方发生。 1. 4 虚拟现实系统的分类 第 十四 章 虚拟现实系统 1. 什么是虚拟现实 (三
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