液压放大元件教材课程.ppt

2.7 滑阀的输出功率和效率 以 ， 代入 阀在最大输出功率时的系统最高效率为 效率包括滑阀本身的节流损失和溢流阀的溢流损失，是整个液压伺服系统的效率。 当采用变量泵供油时，qs可自动调节，满足负载流量qL要求，即qs=qL，滑阀在最大输出功率时的最高效率为（无溢流损失） 2.8 滑阀设计 滑阀设计包括：结构型式的选择和基本参数的确定 满足负载和执行元件对滑阀稳态特性要求，对系统动态特性要求 结构简单、工艺性好、驱动力小、工作可靠 一、结构型式选择 （1）滑阀工作边数的选择 （2）节流窗口形状的选择 （3）预开口型式的选择 （4）阀芯凸肩数的选择 二、基本参数选择与设计计算 （1）面积梯度W （2）阀芯最大位移xvmax （3）阀芯直径d （4）其他尺寸：阀芯长度L，凸肩宽度b、阻尼长度 L1+L2 2.9 喷嘴-挡板阀 一、喷嘴-挡板阀的典型结构和工作原理 两种喷嘴-挡板放大器：锐边喷嘴-挡板、平端面喷嘴-挡板 结构简单、加工容易、运动部件质量小、对油液污染不敏感 零位泄露流量大 用于小功率系统和两级放大器的第一级（前级） 喷嘴-挡板放大器：单喷嘴-挡板放大器和双喷嘴-挡板放大器 1、单喷嘴-挡板放大阀 结构组成：固定节流孔、喷嘴前腔、喷嘴、挡板 。 结构特点：喷嘴和挡板构成可变节流孔，喷嘴前腔和负载腔相连，喷嘴端面和挡板间形成间隙，间隙可调，档板随控制信号产生位移。 工作原理 ： 挡板位置改变，可变节流孔截面积改变，喷嘴流量变化， 工作原理 ： 前腔压力pc变化，执行机构运动。运动速度取决于负载流量QP。小功率操纵挡板，输出端得到很大的功率N=pcQp。 喷嘴和固定节流孔的结构特点：入口120o锥角，改善流线，较大的流量系数。棱边均严格保持锐边，lj/dj≤3,属于短孔兼有长孔的成分,进入孔口渐缩、脱离孔壁后在孔内渐扩，贴附孔壁。 2.9 喷嘴-挡板阀 2、双喷嘴-挡板放大阀 2.9 喷嘴-挡板阀 结构特点：两个单喷嘴挡板阀连成推挽形式。 工作原理 ： 挡板处于两喷嘴中位时，两负载腔压力相等，pp=0。 偏离中位时，如向左偏离xd，pc1升高，pc2降低，输出pp=pc1-pc2。最大偏离距离2xd。 2.9 喷嘴-挡板阀 为使可变节流孔处的节流作用发生在喷嘴与挡板之间，而不是喷嘴孔内，对挡板和喷嘴之间的起始距离xd0应有限制。一般要求可变节流孔的最大截面积不大于喷嘴孔截面积的一半，即 即 双喷嘴挡板阀零位时挡板受力自动满足静平衡，温度、压力、零飘程度小，灵敏度提高，实际应用较多。 多作为电液伺服阀前置液压放大级。 要求左右两边元件有几何、液压的对称性，装配时一般对喷嘴和固定节流孔进行选择配对。 2.9 喷嘴-挡板阀 二、单喷嘴-挡板阀的静态特性 结构：固定节流孔、喷嘴、挡板。 可变节流口（环形面积）：控制固定节流孔与可变节流口之间压力pc 单喷嘴-挡板阀是三通阀，控制差液压缸 工作原理：可变液阻增减，固定节流孔流量与压降减增，pc增减 2.9 喷嘴-挡板阀 静态特性：（压力特性）稳态工作状态下，封闭负载腔时，pc与xf关系；（压力-流量特性）不封闭负载腔时，每一xf的pc与qL关系。 1、压力特性 封闭负载腔时，连续性定理：q1=q2，其中 固定节流孔液导： 可变节流孔液导： 2.9 喷嘴-挡板阀 不封闭负载腔时，连续性定理：qL =q1-q2 令 称a为相对液导。 2.9 喷嘴-挡板阀 对于封闭负载时(qL=0,即q1=q2)时 由此，令 单喷嘴-挡板阀的压力特性方程 无因次化形式 喷嘴挡板阀的主要参数：DN,D0,xf0,ps,p0 2.9 喷嘴-挡板阀 因此，可得单喷嘴-挡板阀的压力特性曲线。 当xf=0时，挡板处于零位，喷嘴前腔压力为pc=pc0，p0≈0。因此，有 可见，不同液导比a的零位压力pc0不同。 若xf是靠近喷嘴端面，且p0≈0 ，则有 2.9 喷嘴-挡板阀 无因次形式 取a=1,作出单喷嘴挡板阀的压力特性曲线。 可见，负载压力 不但随 而变，而且随 而变。 为获得最高的压力灵敏度， 应有最佳值。即 2.9 喷嘴-挡板阀 若使零位时的压力灵敏度最高，应使 即 斜率最大，压力灵敏度最高。 零位时， 即 零位时，又有 ，得零位时控制压力为 2.9 喷嘴-挡板阀 在此点，不但零位压力灵敏度最高，而且控制压力pc能充分调节，在 时 。 通常，取a=1或零