液压与气动控制技术(辛连学)7液压其他阀教学讲义.pptVIP

第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第一节 比例阀、插装阀和叠加阀 第二节 多缸工作控制回路 第三节 其它基本回路 实训项目 本章小结 思考题与习题 第一节 比例阀、插装阀和叠加阀 一、比例阀 电液比例阀简称比例阀，它是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。 比例阀由液压阀和直流比例电磁铁两部分组成，其液压阀与一般液压阀差别不大，而直流比例电磁铁与一般电磁铁不同，它可得到与给定电流成比例的位移输出和吸力输出。根据用途和工作特点的不同，比例控制阀可分为比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀三大类。 1. 比例阀的结构及工作原理 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第一节 比例阀、插装阀和叠加阀 2. 比例阀的应用举例 总之，采用比例阀能使液压系统简化，所用液压元件数大为减少，既能提高液压系统性能参数及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度，它是一种很有发展前途的液压控制元件。 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第一节 比例阀、插装阀和叠加阀 二、插装阀 插装阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的系统或对密封性能要求较高的系统。 1. 插装阀的结构和工作原理 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第一节 比例阀、插装阀和叠加阀 2. 二通插装阀的应用举例 2）二通插装阀用作压力控制阀 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第一节 比例阀、插装阀和叠加阀 2. 二通插装阀的应用举例 3）二通插装阀用作流量控制阀 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第一节 比例阀、插装阀和叠加阀 三、 叠加阀 叠加式液压阀简称叠加阀，其阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面制成连接面。选择同一通径系列的叠加阀，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所需的液压传动系统。 1.叠加阀的结构及工作原理 叠加阀的工作原理与一般液压阀相同，只是具体结构有所不同。现以溢流阀为例，说明其结构和工作原理。 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第二节 多缸工作控制回路 一、顺序动作回路 1.行程控制的顺序动作回路 （2）用行程开关控制的顺序动作回路 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第二节 多缸工作控制回路 一、顺序动作回路 2. 压力控制的顺序动作回路 (1)用压力继电器控制的顺序动作回路。 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第二节 多缸工作控制回路 一、顺序动作回路 2. 压力控制的顺序动作回路 (2)用顺序阀控制的顺序动作回路。 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 （3）用延时阀控制的顺序动作回路 第二节 多缸工作控制回路 二、同步回路 使两个或两个以上的液压缸，在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的液压系统中，影响同步精度的因素是很多的，例如，液压缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响。 1.串联液压缸的同步回路 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第二节 多缸工作控制回路 二、同步回路 2. 流量控制式同步回路 用调速阀控制的同步回路 (2)用电液比例调速阀控制的同步回路 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第二节 多缸工作控制回路 二、同步回路 3.液压缸机械连接的同步回路 这种同步回路是用刚性梁、齿轮齿条等机械装置将两个（或若干个）液压缸（或液压马达）的活塞杆（或输出轴）连接在一起实现同步运动的。 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 第二节 多缸工作控制回路 三、互不干扰回路 在一泵多缸的液压系统中，往往由于其中一个液压缸快速运动时，吞进大量油液，造成整个系统的压力下降，影响其他液压缸工作进给的稳定性。因此，对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 1.液压马达串并联回路 2.液压马达制动回路 （1）液压制动回路 （2）机械制动回路 第三节 其它基本回路 第七章 液压其它控制阀和其它基本回路 一、任务引入 如图7-23所示为一工业自动化装配机构，油缸A、B分别将两个工件压入基础工件的孔中，工件压入的速度还要求可调。首先油缸A将第一个工件压入，当压力达到或超过20bar时油缸B才将另一个工件压入。油缸B先缩回然后油缸A缩回。油缸缩回的条件为：油缸A压力达到30bar时油缸A必须缩回。设计一个模拟上述设备的液压回路，要求采用压力顺序阀控制油缸的工作顺序。 二、任务分析 要使工件压入的速度可以调节