控制系统基本概念和类型...docVIP

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2018-03-28 发布于重庆
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控制系统基本概念和类型...doc

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控制系统基本概念和类型..

创建时间： CREATEDATE 2005-9-2 22:12第7章 PAGE 2 PAGE 5 §1.2 控制系统基本概念和类型 1. 基本概念 (1)系统由一些具有特定功能、相互作用的要素组成； (2)输入作用在系统上的“外部”因素, 控制有预期目的的输入, (3)输出系统对输入、控制的响应; (4)干扰不可预测的输入; 系统(5)开环控制控制不含输出的反馈系统控制器系统控制器系统 (6)闭环控制控制含输出的反馈, 反馈控制; 控制器系统控制器系统 (7)动态系统随时间、输入、环境而变化的系统; (8)松驰性无能量存储, 若无输入, 则输出为零. (9)因果性若, ； 2. 系统模型宏观分类 (1) 有无内部量输入-输出模型、输入-状态-输出模型 (2) 现实与虚拟时间域模型复数域模型 3. 结构： (1)线性系统、非线性系统 (2)连续时间系统、离散时间系统 , ； (3)定常(时不变)系统、时变系统结构参数不变, 否则; (4)单变量系统输入、输出一维；否则为多变量系统; (5)确定性系统无随机干扰；随机系统有随机干扰. 本课程主要讨论：线性-连续-定常-单变量-确定性控制系统. 工程分类法 (1)定值控制也称为调节,如空调温度调节; (跟踪特例) (2)程序控制如洗衣机设定洗衣时间程序;(开环控制) (3)跟踪控制导弹拦截等.