基于滑移率和减速度的ABS模糊控制仿真研究.PDFVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) ( ) 2006年 第 28卷 第 2期 A utomotive Engineering 2006 Vo l. 28 No. 2 2006032 基于滑移率和减速度的 AB S模糊控制仿真研究 陈　炯 ,王会义 ,宋 　健 (清华大学 ,汽车安全与节能国家重点实验室 ,北京 　100084) [摘要 ] 　在 AB S逻辑门限值控制方法的基础上 ,通过分析道路试验数据 ,利用 M atlab 的模糊工具箱建立了模 糊控制系统 ,采用 7 自由度整车模型在 Sim u link 中进行仿真计算 。仿真结果表明