基于自适应衰减因子Kalman滤波的GPS相位平滑伪-红外与激光工程.PDFVIP

第44 卷第1 期 红外与激光工程 2015 年1 月 Vol.44 No.1 Infrared and Laser Engineering Jan.2015 基于自适应衰减因子 Kalman 滤波的GPS 相位平滑伪距算法 崔法毅，解文肖 (燕山大学 河北省测试计量技术及仪器重点实验室，河北 秦皇岛 066004) 摘 要 载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量，使伪距测量值 中、大随机误差得以消减。针对GPS 伪距测量中未知时变的噪声，提出 于极大后验时变噪声统计估 计器的自适应衰减因子 Kalman 滤波算法(AFKF) ，采用衰减的加权因子，使估计器逐渐忘 陈旧数据