现代控制理论与MATLAB模拟.PDF

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2018-03-29 发布于天津
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现代控制理论与MATLAB模拟

現代控制理論與 MATLAB模擬自動控制實驗 Lecture 05 Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of ElectAdvanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineeringrical Engineering NationalNational Chung-Hsing University Chung-Hsing University Advanced Electrical Control Lab. Department of Electrical Engineering National Chung-Hsing University 課程綱要 現代控制理論概要 現代控制的系統描述：狀態空間表示 向量、矩陣與 MATLAB模擬  狀態空間表示式的轉換 隨堂演練 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. P2/43 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 現代控制 隨著科學的演進，系統的建立與分析也日趨複雜 力學分析也由運動學(Kinematic)延伸至動力學 (Dynamic) 從傳統的單一控制量對時間的控制及二維平面的力學分析演進為在三度空間中的複雜運動 為了對這些高度複雜的動態系統進行控制，往往需要更為複雜的演算與分析 運動穩定性的要求（如飛機、火箭、衛星等系統的運動控制） 條件最佳化的需求（如油料消耗、軌道路徑等的最佳化分析） 這些複雜系統即使用傳統控制理論搭配電腦輔助分析也難以解決 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. P3/43 Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University Department of Electrical Engineering National Chung Hsing University 現代控制理論 (1/3) 為了處理複雜的三度空間動態系統之分析與控制，誕生了基於隨機理論進行估測，並引入狀態空間表示，採用矩陣進行動態系統的描述的分析方式，這也成為了現代控制理論的基礎 現代控制理論的另一個特點是能夠大量利用電腦進行重複批量計算，迅速的處理系統的模擬與分析  對於現代控制系統的描述，大多針對可控與可觀的系統狀態，採用狀態空間表示法來描述系統的動態特性 Advanced Electrical Control Lab. Advanced Electrical Control Lab. P4/43