电子送经机构中的织轴驱动装置.PPT

单元四 卷取及送经机构 一、卷取机构 为满足高速的需要，剑杆织机通常采用积极式连续卷取机构。在织造过程中，织物的卷取工作连续进行，卷取机构具有机件磨损小，运动平稳、无冲击等特点，能适应高速运转的需要。 （一）变换齿轮调节纬密的连续卷取机构 如图6-27所示，辅助轴1与织机主轴同步回转，辅助轴通过轮系 、 … 和减速齿轮箱2．齿轮 、 传动卷取辊3，卷取辊表面包覆有橡胶糙面，以确保对 包覆在辊上的织物产 生足够的牵引力，并 将织物引离织口。 在实际生产中，通常根据织物纬密，通过查表的方法，查找相应的变换齿轮组。由于齿轮齿数是有级变化的，因此，根据所选择的齿轮齿数得到的织物纬密与织物设计要求的纬密会有所差异，但这种差异应小于纬密偏差所允许的范围。 （二）无级变速器调节纬密的连续卷取机构 如图6-28所示，即为SM93型剑杆织机所用的无级变速器调节纬密的机构传动图。织机主轴通过齿形带传动轴1，经链轮 、 （或 、 ）传动PIV无级 变速器的输入轴。 无级变速器的输出轴2再经齿轮 、 、 、 以及蜗杆 、蜗轮 使卷布辊3转动而卷取织物。卷取辊对卷布辊轴7的传动也是通过一对链轮 、 和摩擦离合器6 来实现的。 在这套卷取机构中，对纬密的调节首先由一对链轮分高、低两档，高纬密时用链轮 、 传动，低纬密时用链轮 、 传动，低纬密的范围为3~16根/㎝， 高纬密的范围为 13~78根/㎝，高、 低档的切换通过 操作手柄来实现。 而纬密的细调是由PIV无级变速器来完成的，其调速比为6，上机时只要将PIV无级变速器的指针调在刻度盘上相应的刻度上即可。 无级变速器调节纬密不需储备大量的变换齿轮，且翻改品种方便，但翻改品种后要对织物的纬密进行检验，以免造成误差过大，多机台时亦需一定的工作量。 （三）电子式卷取机构 随着机电一体化技术的不断发展，新一代织机上越来越多地应用了电子卷取机构，电子卷取机构的动力源自单独传动的电动机。控制卷取的计算机与织机主控制计算机双向通讯，获得织机状态信息，其中包括主轴信号。它根据织物的纬密（织机主轴每纬的卷取量）输出一定的电压，经伺服放大器，驱动交流伺服电动机转动，再通过变速机构，传动卷取辊，实现所设定的纬密。 测速发电机实现伺服电动机转速的负反馈控制，其输出电压代表伺服电动机的转速，根据与计算机输出的转速给定值的偏差，调节伺服电动机的实际转速。卷取辊轴上的旋转轴编码器用来实现卷取量的反馈控制。旋转编码器的输出信号经卷取量换算后可得到实际的卷取长度，与由织物纬密换算出的卷取量设定值进行比较，根据其偏差，控制伺服电动机的启动和停止。 由于采用了双闭环控制系统，该卷取机构可实现卷取量精密的无级调节，能适应各种纬密变化的要求。 利用电子卷取装置可以方便地得到变纬密产品，在织纹、产品颜色、织物手感及紧度等方面产生独特的效果，图6-29所示为斜纹组织的织物变纬密产生的纹路效 果图。卷取机构中还 配备有卷取辊手动正 反装置，以完成人工 卷、放布的动作。 与传统的卷取机构相比，电子卷取装置具有以下明显的特点： 1．纬密变换可根据工艺设计的机上纬密，通过控制键盘直接输入，不需要变换齿轮，省略了大量变换齿轮的储备和管理，操作十分方便。 2．纬密变化范围大，且是无级的，能准确满足织物纬密设计的要求，增强了织机的品种适应性。 3．织造过程中，机上纬密可按设定程序任意变化，使织机能生产许多机械式卷曲机构无法生产的多纬密变化品种。 （四）边撑 在织物形成过程中，经、纬纱线相互交织，产生了纱线的屈曲现象。纬纱的屈曲使织物幅宽收缩，以致织口处织物宽度小于经纱穿筘幅度，经纱排列发生倾斜，两侧布边处经纱倾斜程度最大。钢筘运动时，倾斜的边经纱与钢筘摩擦，容易造成边经纱断头和钢筘两侧筘齿过度磨损。为了保持织口处织物幅宽与经纱穿筘幅宽尽可能一致，使织造过程正常进行，通常在织物两侧的织口附近安装边撑。 边撑的形式主要有刺环式、刺辊式、刺盘式和全幅边撑等几种，如图6-30所示。实际生产中，通常根据织物的厚薄程度和纬向收缩的特点，选用不同类型的边撑。其中以刺环式应用最多。 1．刺环式边撑