第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制文档.pptVIP

* 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 2）电气控制电路设计过程——控制电路基本环节的设计 由于横梁升降为调整运动，故对M1采用点动控制，一个点动按钮只能控制一种运动，故用上升点动按钮SB1与下降点动按钮SB2来控制横梁的升降，但在移动前要求先松开横梁，移动到位松开点动按钮时又要求横梁夹紧，也就是说点动按钮要控制KM1~KM4四个接触器，所以引入上升中间继电器KA1与下降中间继电器KA2，再由中间继电器去控制四个接触器。于是设计出横梁升降电气控制电路草图之一，如图4-17(a)和图4-17(b)所示。 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制——4.3 电气控制设计 4.3.2 操作分析11. 分析设计法设计举例——龙门刨床横梁升降机构 * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 2）电气控制电路设计过程——设计控制电路的特殊环节 横梁的升降与夹紧 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制——4.3 电气控制设计 4.3.2 操作分析11. 分析设计法设计举例——龙门刨床横梁升降机构 * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 4.3.2 操作分析11. 分析设计法设计举例——龙门刨床横梁升降机构 2）电气控制电路设计过程——联锁保护环节设计 横梁上升限位保护由行程开关SQ2来实现;下降限位保护由行程开关SQ3来实现；上升与下降的互锁、夹紧与放松的互锁均由中间继电器KA1和KA2的常闭触头来实现；升降电动机短路保护由熔断器FU1来实现；夹紧电动机短路保护由熔断器FU2实现；控制电路的短路保护由熔断器FU3来实现。图4-19为完善后的横梁升降电气控制电路。 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制——4.3 电气控制设计 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 江苏食品职业技术学院 2011年8月 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制 机电一体化技术 * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 岗位责任体系概述 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制 Z3040摇臂钻床是典型的机加工设备之一 。摇臂钻床通常用来加工大而重，或多孔的工件，其可以进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻螺纹等工作。工作时，工件位置固定好后，调整摇臂位置及钻床主轴位置，使刀具轴线与工件被加工孔轴线重合，然后进行加工。 那么Z3040摇臂钻床是怎样实现其机械运动呢？又通过怎样的电气电路来进行运动控制呢？ * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 岗位责任体系概述 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制——4.2 基础知识 4.2.1 Z3040摇臂钻床的机械结构 图4-1 Z3040摇臂钻床结构示意图 1-底座；2-外立柱；3-内立柱；4-摇臂升降丝杠； 5-摇臂；6-主轴箱；7-主轴；8-工作台 * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 岗位责任体系概述 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制——4.2 基础知识 4.2.1 Z3040摇臂钻床的机械结构 1. 主轴部件 主轴既能旋转运动，又能做轴向移动，其采用的是双层结构，即将主轴1通过轴承支承在主轴套筒2内，主轴套筒则装在主轴箱体的镶套13中。 图4-2 Z3040摇臂钻床主轴部件结构 1-主轴；2-主轴套筒；3-螺母；4-小齿轮；5-链条；6-链轮；7-弹簧座；8-弹簧；9-凸轮；10-齿轮；11-套；12-内六角螺钉；13-镶套 * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 岗位责任体系概述 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制——4.2 基础知识 4.2.1 Z3040摇臂钻床的机械结构 2. 立柱 Z3040摇臂钻床的立柱采用圆柱形的内外两层立柱组成 3. 夹紧机构 Z3040摇臂钻床的主轴箱、摇臂及外立柱，在调整好位置后，必须用各自的夹紧机构夹紧，以保证机床在进行切削时，有足够的刚度和定位精度。 * 江苏食品职业技术学院 《机电一体化技术》，胡继强 */34 岗位责任体系概述 第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与控制——4.2 基础知识 4.2.2 Z3040摇臂钻床运动形式及传动系统分析 1. Z3040摇臂钻床运动形式 Z3040摇臂钻床具有主轴旋转、主轴轴向进给、主轴箱沿摇臂水平导轨的移动、摇臂的摆动以及摇臂沿立柱的升降等五个运动。前两个运动为表面成形运动，后三个位调整位置的辅助运动。 由于钻床轴向进给量以主轴每转一转时，主轴轴向移动量