航拍电力巡线中的绝缘子识别过程-电测与仪表.DOC

基于差异的图像特征描述及其在绝缘子识别中的应用 高强，杨红叶 （华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003） 摘要：文中提出了一种新的特征描述方法用于目标识别以及实际航拍图像的绝缘子识别。定义了一种差异的计算方法，将图像的灰度值矩阵转换为差异值矩阵，将人眼对图像灰度差异敏感度的非线性关系转换为线性关系；之后针对差异值、形状、角度等特征进行区域描述以及区域之间联合特征描述。通过实验验证，提出的描述方法可以表示图像的灰度差异、形状变化等多个特征，将新的描述方法应用到实际航拍图像中，可以实现对绝缘子的识别。 关键词：差异；隶属度；绝缘子；区域；联合特征描述 中图分类号：TN391.4 文献标识码：A 文章编号：1001-1390（2014）00-0000-00 ifference-based image and its application in insulator recognition Gao Qiang, Yang Hongye (School of Electrical and Electronic Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003, Hebei , China) Abstract: This paper proposes a new features description method for target recognition and insulator recognition in the actual aerial images. Firstly, it defines a difference calculating method, Then, it converts the gray value matrix of an image to a difference value matrix, and also converts the non-linear relationship between human eye sensitivity and differences of image gray value to a linear relationship. At last, it describes the difference value, shape, angle and other features of a region and the combined features between regions. Experiments results show that the proposed method can represent multiple features of image such as the gray differences, the shape changes,etc. The application of this new method on the actual aerial images can realize the insulator recognition. Key words：difference, membership, insulator, region, combined features description 0引言 通过直升机进行巡检输电线路已经成为电力发展的趋势。目前为止对于绝缘子的识别与检测，已经提出了许多不同的智能方法[1-3]。随着巡线技术的发展，利用CCD摄像机获取待检测绝缘子的一幅或多幅图像，通过图像识别并检测绝缘子的状态成为一种新的方法[4]。 在基于可见光图像的绝缘子识别过程中，特征提取是一个非常重要的问题。现有的方法主要提取绝缘子的形状、纹理和颜色特征。常用的绝缘子识别方法是从绝缘子的颜色特征入手[5-6]。但是，实际验证发现，颜色特征并不能作为判别绝缘子的唯一指标：（1）照明条件和摄影距离的影响，使得绝缘子的颜色特征发生很大变化；（2）航拍图像中大量的陶瓷绝缘子因灰尘污染，其颜色特征不明显。因此，仅仅依靠彩色信息识别是不可靠的，提取目标的特征来识别目标更具有广泛的适应性。还有一些文献利用多特征融合方法识别输电线路的绝缘子[7]。 目前人们对图像特征描述方法的研究已经非常多，但这些方法都各有利弊，同时专门针对电网巡线中绝缘子多特征融合的描述与识别，方法还不是太多。本课题的研究工作主要就是在特征描述方面引入差异度量理论，建立一种新的矢量描述子来表示图像，并用于航拍或巡线机器人的绝缘子识别。 1基于差异的图像特征描述方法 1.1 差异度量方法的提出 假设（）是某个对象属于