轴类零件电跳动在位测量方法-农业机械学报.PDFVIP

２０１４年 ５月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ５期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０５．０４８ 轴类零件电跳动在位测量方法 １ ２ ２ ２ ２ 茅　健 　陈小龙 　林载誉 　杨将新 　曹衍龙 （１．上海工程技术大学机械工程学院，上海 ２０１６２０；２．浙江大学机械工程学系，杭州 ３１００２７） 摘要：电跳动误差反映了轴类零件表面材料的电磁性质分布差异，加工过程中对此类零件电跳动进行在位测量有 助于检验电跳动是否满足加工和机器运行的要求，对控制产品的质量和保证工作性能十分重要。本文提出了一种 基于电涡流的电跳动轴类零件在位测量技术，首先介绍了电涡流传感器的工作原理及其电涡流分布规律，然后建 立了电跳动检测的有限元分析模型，最后搭建了电跳动在位测量系统，针对空压机转子进行了电跳动在位测量试 验，测量结果验证了系统的有效性。 关键词：轴类零件　电跳动　电涡流检测　有限元　在位测量 中图分类号：ＴＰ２１６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０５０３１００５ 法，可达到微米级定位要求。孙惠娟［１１］利用机器视 　　引言 觉技术对机床旋转轴转角定位误差进行检测，为此 轴类零件在经过锻造、表面处理等加工过程后， 类误差的补偿提供了依据。实际检测系统研究方 ［１２］ 其表面电磁性质会出现分布不均问题，回转时电涡 面，Ｋｉｋａｇａｎｅｓｈｗａｌａ 提出一种电驱动轴类零件低 ［１］ 转速测量和相应修补方法来降低电跳动和机械跳动 流传感器可能识别为位移的偏移 ，实际上此偏移 量是不存在的，这部分偏移量称为电跳动（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ 的误差值。 ｒｕｎｏｕｔ，ＥＲＯ），电跳动和机械跳动分别体现了零件 然而，目前电跳动测量仪器尚无法较好地分离 表面材料电磁性质不均性和机械加工误差，被电涡 机床主轴回转误差所引入的测量误差。本文提出一 流传感器检测为综合跳动［２－３］，影响传感器测到的 种电跳动轴类零件在位测量技术，建立电跳动涡流 振动监测值。因此，电跳动进行在位测量有助于检 检测的有限元分析模型，搭建轴类零件的电跳动在 验轴类零件电跳动是否满足加工要求，对于控制产 位测量系统，实现对空压机转子电跳动的在位测量。 ［４］ 品的质量以及保证工作性能尤为重要 。 １　基本理论 国内外学者开展了有关研究，建模理论研究方 面， ［５］ 电跳动误差测量依靠电涡流传感器进行，电涡 Ｔｈｅｏｄｏｒｏｓ 提出在线圈周围一定距离处加上磁 场绝缘边界，利用偏微分方程理论将线圈阻抗积分 流传感器通过探头线圈阻抗作为输出来反映被测 ［６］ 量，线圈阻抗是研究电涡流检测机理的一个至关重 表达式转化为级数表达式。于亚婷 建立了线圈 阻抗计算的统一数学模型，通过数学物理方法推导 要的物理量，有限元法在求解此类问题中有着广泛 出磁性及非磁性被测体的阻抗表达式，并设计相关 的应用［１３－１４］。 ［７］ １１　工作原理 求解算法。Ｋｉｍ 利用传感器和被测体的几何与电 磁数据进行电涡流传感器的建模，可以预测传