[数学]5空间力系重心和形心.pptVIP

小结 * 工程力学电子教程 第五章 空间力系重心和形心 第五章　 空间力系 重心和形心 车床主轴 手摇钻 飞行的飞机 空间力系实例 §5-1 力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解 直接投影法 二次投影法 1.力在直角坐标轴上的投影 §5-1 力在直角坐标轴上 2.力沿直角坐标轴的分解 直角坐标系中 例5-1：求图示手柄上的力F 在三个坐标轴上的投影 描述空间力使刚体绕某轴(z轴)的转动效果。 代数量，记作： §5-2空间力对轴的矩 定义：力F对z轴之矩mz(F)的大小 等于力F在垂直于z轴的平面内的投影 对轴与平面交点O之矩。 符号规定：1、其正负按右手法则确定 2、或从z轴正向看逆时针转动时为正， 顺时针方向转动为负。 与轴平行和与轴相交的力对该轴的矩为0 空间力对轴的矩转化为平面上力对点的矩 求图示手柄上的力F 对三个坐标轴之矩 F在坐标轴上的分力： Fy FZ Fx 例5-1 习题：已知a、b、c、F。 1 求力F对Z轴的矩。 2 再求F对轴x和y的矩． 空间力系的平衡方程： 例5-5 图示为某水轮机涡轮转动轴，已知大锥齿轮D上承受的啮合反力可以分解为圆周力Ft、轴向力Fa 和径向力Fr ，且它们的大小比为1:0.32:0.17，外力偶矩为MZ =1.2 kNm，转动轴及其附件总重量为G =12kN，锥齿轮的平均半径为DE = r = 0.6 m，其余尺寸如图所示，试求两轴承处的约束力。 两个轴承处的约束力 A B D E MZ 因此，共有8个未知力。他们分别为： 但由于大锥齿轮D上承受的啮合反力3个分力存在比例关系，相当于补充了两个方程 A B D E MZ 静力平衡方程如下： 由（6）解得： 代入（7），可得： 将上述结果代入（1）～（5），最后求得： 任一物体事实上都可看成由无数个微元体组成， 这些微元体的体积小至可看成是质点。任一微元体所 受重力（即地球的吸引力）ΔP ， 其作用点的坐标 x 、y 、z 与微元体的位置坐标相同。所有这些重 力构成一个汇交于地心的汇交力系。由于地球半径远 大于地面上物体的尺寸，这个力系可看作一同向的平 行力系，而此力系的中心称为物体的重心。 i i i i §5-3 重心和形心 力系的简化在工程实际中有许多的应用。例如， 电机、汽车、船舶、飞机以及许多旋转机械的设计、 制造、试验和使用时，都常需要计算或测定其重心的 位置，而求物体重心的问题，实质上就是求平行力系 的合力问题。 §5-3 重心和形心 （一）重心坐标的一般公式 一、 重心和形心的坐标公式 z x y P ΔP i C i C C 1 ΔP 1 x y x y 1 1 x i y i z 1 z z i o 图5-1 x c = P ∑ΔP x i i z x y P C i C C 1 x y x y 1 1 x i y i z 1 z z i c c c ΔP 1 ΔP i z c = P ∑ΔP i · z i y c = P ∑ΔP i · y i （二）均质物体的重心坐标公式 x z c = V ∑ΔV i i y c = V ∑ΔV i i x c = V ∑ΔV i i y z 上式也就是求物体形心位置的公式。对于均质的 物体，其重心与形心的位置是重合的。 （三）均质等厚薄板的重心和平面图形的形心 对于均质等厚的薄板，如取平分其厚度的对 称平面为xy平面，则有 则 x x c = A ∑ΔA i i y c = A ∑ΔA i i y 上式也即为求平面图形形心的公式。 具体方法：（1）积分法；（2）组合法； （3）悬挂法；（4）称重法。 二、 确定重心和形心位置的具体方法 （二）组合法 当物体或平面图形由几个基本部分组成，而 每个组成部分的重心或形心的位置又已知时，可 按第一节中得到的公式来求它们的重心或形心。 这种方法称为组合法。 下面通过例子来说明。 解：取oxy坐标系如图5-3（b）所示，将角钢分割 成两个矩形，则其面积和形心为 试求图5-3（a）所示图形的形心位置。 图 （单位：mm） y 150 20 x 20 200 o （a） 150 20 x 20 200 o y （b） 1 2 例5-2 C1(10,110) C2(75,10) A 1 =（200-20）×20=3600 mm 2 x 1 = 10 mm y 1 = 110 mm A 2 = 150×20=3000 mm 2 x 2 = 75