绿色环保型变频器—矩阵式电力变换器讲座第10讲.doc - 绿色环保型变频器 ....docVIP

本文将强化开关函数概念，推导逆变器的通用开关函数表达式。 .... 基于开关函数的逆变技术具有变换概念清晰、很容易调节控制参数以及非常便于利用微机实现的等优点， ...绿色环保型变频器—矩阵式电力变换器讲座 第10讲 作者：杨喜军 1 引言 1981年p.d.ziogas提出了静态功率变换器的传递(增益)函数概念[1,2]，并且给出了一种单相交流控制器、单相交流整流器的传递函数。以后e.p.wiechmann等给出了三相逆变器/整流器的通用传递函数模型[3,4,5]，其中包括电压型逆变器的电压、电流传递函数等。虽然利用传递函数能够反映变换器输入与输出参数之间关系，尚不能以一个开关函数的形式来确定开关的瞬时占空比。1980年m. venturini和a. alesina推导出三相-三相矩阵式电力变换器(mc)的一种开关函数矩阵[6]。1996年zuckerberger、d.weinstock与a.alexandrovitz提出了一种单相-单相mc的拓扑结构和相应的开关函数矩阵[7]。这两篇文章从真正意义上给出了代表开关占空比的开关函数。所谓开关函数法是指在给定输入、期望输出以及各种约束条件下，工作于开关模式的电力变换器中相关的一组功率开关单元(含双向可控开关)的占空比可以由一个连续函数或分段连续函数来表示，利用精确的数学定义来确定开关的切换动作，这样的函数称为开关函数，又称存在函数或调制函数。本文将强化开关函数概念，推导逆变器的通用开关函数表达式。基于该通用开关函数表达式可以演化出包括spwm、三次谐波注入pwm、准梯形波pwm、开关损耗最小pwm和svpwm等逆变技术的开关函数矩阵。 2 基于开关函数的单相-单相mc 单相-单相mc的典型拓扑见图1，通过一组开关函数可以将输入的工频交流电压转换成幅值与频率可调的单相交流电压，其中s11~s22为4只共发射极反向并联型双向可控开关。 图1 单相-单相mc的典型拓扑 将单相电源视为两相电源，单相-单相mc期望输出两相余弦电压vo1(t)和vo2(t)，包含输出0hz，其中四象限开关s11与s12负责产生vo1(t)，s21与s22负责产生vo2(t)。输出目标函数为两相正弦函数，这种方法称为spwm法。不失一般性，令输出目标函数为 设电源电压为，则期望输出电压为其中，vo1与vo2分别为vo1(t)与vo2(t)的有效值，可得开关函数矩阵 其中，hij代表对应双向可控开关的瞬时占空比，0≤hij≤1,i、j=1,2，h11+h12=1，h21+h22=1，qo1与qo2为电压变比，q1[0,1]，q2[0,1]，θ[0,2π]。注意当输入电压过零时，开关函数不再收敛，需要利用lhospital法则处理。这种控制方法有以下优点:(1)qo1与qo2独立可调，则输出电压范围扩大;(2)开关利用率大大增强;(3)三次谐波注入pwm、开关损耗最小pwm、基于开关函数svpwm等方法能够直接采用。 3 基于开关函数的单相-三相mc 单相-三相mc的拓扑见图2，能够实现单相交流输入、三相交流(含直流)输出。 图2 单相-三相mc的典型拓扑 设期望的三相输出电压为: 其中幅值为vom，α=120°，得单相-三相矩阵式变换器开关函数矩阵为: 其中，0≤mij≤1,i、j=1,2,3，，下标“ij”表示第ij个双向可控开关。单相-三相mc的变换特征与单相-单相mc类似。4 逆变器通用开关函数4.1 逆变器通用开关函数表达式比较单相-单/三相矩阵式变换器与vsi拓扑，不难发现前者变换的是交流电压，并且选择了双向可控开关，后者变换的是直流电压，并且选择了单向可控开关，因此前者的开关函数推导方法可以用于推导逆变器的开关函数。逆变器的典型拓扑见图3。 图3 逆变器的典型拓扑 下面给出单相-单/三相mc与vsi的通用开关函数表达式:其中，qv为电压变比，qv[0,1]。对于vsi，可以将上式中的输入电压函数改为直流电压，再考虑到双极性调制，即可得到具有h桥结构vsi中同一桥臂上下开关一般开关函数表达式: 如果期望输出电流无畸变，需要保证期望输出相电压的峰峰幅值一定要小于等于输入直流电压的最小值，即输出电压一定要处于输入电压的包络线以内。上式中的直流电压是允许有所波动的，即开关函数取值本身就有一种跟随直流电压波动的能力，这种pwm 称为主动式pwm。当直流环节电压恒定时，vsi同一桥臂上下开关的开关函数通用表达式演化为显然，上述开关函数表示了任意一桥臂上下开关的占空比函数，它是通用的。目标函数为单位幅值函数。根据目标函数的连续性可以将开关函数分为连续型与分段连续型两种。vsi的开关函数也可以有三相-三相mc的开关函数直接推导出来[13]。 4.2 连