玩具小车.docVIP

石河子大学 信息科学与技术学院毕业论文 课题名称： 玩具小车系统设计 学生姓名： 毛国红 2006081927 李 辉 2006081952 学 院： 信息科学与技术学院 专业年级： 电子信息工程2006级 指导教师： 李栓明 讲师 完成日期： 二○一○年六月九日 摘 要 根据题目要求，本设计以STC12C5A08S2单片机为核心，控制整个电路，来实现所要实现的功能。小车采用大功率直流减速电机，用L298N来驱动电机,可以大大提高小车的动力。使用红外光电开关完成寻迹和定位停车功能，使用漫反射传感器完成避障功能，显示器件则使用1602液晶显示器，将要显示的数据直观的显示出来。本设计充分利用了单片机的控制功能，将各种传感器所检测的数据送入单片机进行处理，从而实现寻迹、避障、定位停车、运行时间显示等功能。 关键词：STC12C5A08S2，循迹，避障，定位停车 Abstract According to the subject requirements, this design uses STC12C5A08S2 MicroController Unit as the core, control the whole circuit, to achieve the function to be achieved. Strong application-driven motor driver L298N as can be large to increase the driving force for the car. Using infrared photoelectric switch complete tracing and locating parking functions. With the diffuse reflectance function of obstacle avoidance sensors. Using LCD as display pieces of data to be displayed directly in the displayed. The design makes full use of microcomputer control, the sensors detect a variety of data into the single chip processor, enabling tracing, obstacle avoidance, localization stop, run-time display function. Key words: STC12C5A08S2;trace point;Obstacle avoidance;Positioning Parking  目 录 第一章 引言 1 第二章 系统总体设计和方案论证 2 2.1 总体设计 2 2.2 硬件方案论证和选择 2 2.2.1 小车车体方案论证与选择 2 2.2.2 控制模块论证与选择 3 2.2.3 循迹模块论证与选择 3 2.2.4 避障模块的论证与选择 4 2.2.5 驱动模块的论证与选择 4 2.2.6 显示模块论证与选择 4 2.2.7 电源模块论证与选择 5 2.3 软件选择 5 2.3.1 Keil μvision3简介 5 2.3.2 Proteus简介 6 2.3.3 Protel简介 6 第三章 硬件详细设计 7 3.1 主控板原理与设计 7 3.2 电机驱动板原理与设计 9 3.3 显示和声光指示板原理与设计 10 3.3.1 液晶显示 10 3.3.2 声光指示 12 3.4 循迹电路原理与设计 13 3.5 避障电路原理与设计 14 第四章 软件详细设计 15 4.1 主程序流程图 16 4.2 液晶显示模块 17 4.2.1 液晶初始化 17 4.2.2 液晶显示模块流程图 18 4.3 循迹模块流程图 19 4.4 避障模块流程图 20 第五章 系统调试与运行 21 5.1 软件调试 21 5.2 硬件调试 22 5.2.1 检查电路 22 5.2.2 通电检查 22 5.3 玩具小车运行过程 23 第六章 结论 24 参考文献 25 致谢 26 第一章 引言 本课题所研究的智能小车属于轮式机器人，是机器人研究中的一个分支。机器人是21世纪技术前沿课题，随着科学技术的发展，机器人在社会各领域的作用越来越大。对机器人的研究已成为热门课题而且国内外都有许多重要的比赛。涉及到传感器技术，单片机控制、信号处理、电机驱动、人工智能、驱动电源的设计等诸多领域。循迹小车的研究重点是对轨迹的自动识别与自动校正，并在行进稳定的情况下进行其他拓展功