土木工程测量之测绘数字化章节.pptVIP

概论 什么是GPS 历史和背景 系统的组成 GPS定位原理 GPS测量 GPS在工程测量中的应用 GPS系统的特点 什么是GPS 历史和背景 （1）无线电导航系统 罗兰—C Omega 多普勒系统 （2）子午卫星导航定位系统（NNSS） （3）GPS发展历程 a 方案论证和初步设计 b 全面研制和试验 c 实用组网 历史和背景 （1）全球通用 （2）24小时可以定位，测速和授时 （3）用户设备成本低廉 （4）确保美国军事安全，服务于全球战略 （5）导航精度可达10—20m （6）取代现存各种导航系统 这种设备可以用来武装战车，舰船和飞机，提高其作战能力，并可广泛用于地面部队。其作用在海湾战争中已得到相当充分的显示。 历史和背景 历史和背景 C/A 码 L1 P码和Y码 L2 防电子欺骗技术（AS） 选择性服务政策（SA）* SA技术已经于2000年5月取消 GPS 系统的组成 全球定位系统（GPS）由三个主要部分组成 GPS卫星 24颗卫星（21+3） 6个轨道平面 55o轨道倾角 2万km轨道高度（地面高度） 12小时（恒星时）轨道周期 5个多小时出现在地平线以上（每颗星） 地面控制站 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 用户设备 通用接收机（定位型）： GPS 定位原理 GPS 定位原理 卫星信号结构 GPS 定位原理 GPS 定位原理 对卫星进行测距 GPS 定位原理 距离观测值的计算 GPS 定位原理 单点定位结果的获取 GPS 定位原理 定位公式 GPS 定位原理 GPS定位的误差源 GPS 测量 采用载波相位观测值 GPS 测量 组成星际站际两次差分观测值 GPS 测量 设法解算出初始整周未知数 GPS 测量 弄清楚初始整周未知数的确定与定位精度的关系 伪距差分 这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高定位精度。 这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“信标差分” 载波相位差分 载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 RTK测量原理图 GPS系统的特点 定位精度高 观测时间短 测站间无须通视 可提供三维坐标 操作简便 全天候作业 功能多和应用广 RTK的控制测量应用 　　 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，还要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测，而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电子线路控制测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且大大提高工作效率，测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 RTK在地形地籍测量中的应用 过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地形地貌碎部点呆上一二秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用RTK仅需一人操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。 RTK在工程放样中的应用 工程放样是测量的一个应用分