小柔度杆§9-4欧拉公式的应用范围经验公式.ppt

作业： 9.12、9.15、9.19、9.21. * 祝大家学习愉快! 本章完！ * * * 第九章 压 杆 稳 定 §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * * §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 1.细长压杆的形式 两端铰支 一端自由一端固定 一端固定一端铰支 两端固定 2.其它支座条件下的欧拉公式 l Fcr 2l Fcr l 0.3l 0.7l Fcr l l Fcr l/4 l/4 l/2 l §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * * 两端铰支 一端固定，另一端铰支 两端固定 一端固定，另一端自由 表9-1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 临界力的欧拉公式 长度因数 ? ? = 1 ? = 0.7 ? = 0.5 ? = 2 欧拉公式 的统一形式 （? 为压杆的长度因数） §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * 5.讨论 ? 为长度因数 ? l 为相当长度 （1）相当长度 ? l 的物理意义 压杆失稳时，挠曲线上两拐点间的长度就是压杆的相当长度? l . ? l是各种支承条件下，细长压杆失稳时，挠曲线中相当于半波正弦曲线的一段长度. §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * z y x 取 Iy ，Iz 中小的一个计算临界力. 若杆端在各个方向的约束情况不同（如柱 形铰），应分别计算杆在不同方向失稳时的临 界压力. I 为其相应中性轴的惯性矩. 即分别用 Iy ，Iz 计算出两个临界压力. 然后取小的一个作为压杆的临界压力. （2）横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I 若杆端在各个方向的约束情况相同（如球形铰等），则 I 应取最小的形心主惯性矩. §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * 例题1 已知一内燃机、空气压缩机的连杆为细长压杆.截面形状为工字钢形，惯性矩Iz=6.5×10 4 mm4,Iy=3.8×10 4 mm4，弹性模量E=2.1×10 5 MPa.试计算临界力Fcr. x 880 1000 y z y x z 880 §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * F F l x z 880 （1）杆件在两个方向的约束情况不同； x 880 1000 y z y （2）计算出两个临界压力. 最后取小的一个作为压杆 的临界压力. 分析思路： §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * 解： x 880 1000 y z y 所以连杆的临界压力为134.6kN. xOy面：约束情况为两端铰支m=1，I=Iz，l=1m xOz面：约束情况为两端固定m=0.5，I=Iy，l=0.88m F F l x z 880 §9-3 其它支座条件下细长压杆的临界压力 * §9-4 欧拉公式的应用范围?经验公式 * 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定平衡时，横截面上的压应力可按 ? = F/A 计算. §9-4 欧拉公式的应用范围?经验公式 一、临界应力 欧拉公式临界应力 按各种支承情况下压杆临界力的欧拉公式算出压杆横截面 上的应力为 * i 为压杆横截面对中性轴的惯性半径. ? 称为压杆的柔度（长细比），集中地反映了压杆的长度l和杆端约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力的影响. ? 越大，相应的 ?cr 越小，压杆越容易失稳。 令 令 则 则 若压杆在不同平面内失稳时的支承约束条件不同，应分别计算在各平面内失稳时的柔度?，并按较大者计算压杆的临界应力 ?cr 。 §9-4 欧拉公式的应用范围?经验公式 * 二、 欧拉公式的应用范围 只有在 ?cr ≤ ?p 的范围内，才可以用欧拉公式计算压杆的临界压力 Fcr（临界应力 ?cr ）. 或 令 §9-4 欧拉公式的应用范围?经验公式 * 即l ≥ ?1（大柔度压杆或细长压杆），为欧拉公式的适用范围. 当 ? ＜?1 但大于某一数值 ?2时，压杆不能应用欧拉公式，此时需用经验公式. ?1 的大小取决于压杆材料的力学性能. 例如，对于Q235钢， 可取 E=206GPa，?p=200MPa，得 §9-4 欧拉公式的应用范围?经验公式 * 三. 常用的经验公式 式中：a 和 b是与材料有关的常数，可查表得出. ?2 是对应 直线公式的最低线. 直线公式 的杆为中柔度杆，其临界应力用经验公式. 或 令 §9-4 欧拉公式的应用范围?