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无刷直流电动机的数学模型及其仿真-Read
( )
微电机 2003 年 第 36 卷 第 4 期 总第 133 期
设计与研究·
D ESIGN ”RESEARCH
无刷直流电动机的数学模型及其仿真
杨浩东, 李 榕, 刘卫国
(西北工业大学, 陕西 西安 710072)
摘 要: 研究了方波驱动无刷直流电动机(BLDCM ) 模型在M atlab 下的创建过程, 建立了电机的动态数学模型, 并
通过对实例电机的仿真, 给出了仿真波形, 验证了数学模型的有效性, 为无刷直流电动机仿真提供了通用模型。
关键词: 无刷直流电动机; 仿真; 数学模型
( )
中图分类号: TM 381 文献标识码:A 文章编号: 1001- 6848 2003 04- 0008- 03
——每相绕组的自感
L
1 引 言
——每两相绕组间互感
M
无刷直流电动机由于去掉了普通直流电机的换 ——微分算子
P
向装置而改用电子换向, 兼有了直流电机易于控制 由于三相绕组为星形连接, 而且没有中线, 则
和异步电动机结构简单的优点, 从而在军民各个领 有:
域得到了广泛应用。PSB (Pow er System B lock ) 是 ia + ib + ic= 0 (2)
M atlab 下专门针对功率系统仿真的工具箱, 其中包 ( ) ( )
1 、2 式联立得:
含有大部分电机以及各种功率模块和常用元件的数 u a r 0 0 ia L - M 0 0
学模型, 创建一些电机控制系统模型十分方便快捷, ub = 0 r 0 ib + 0 L - M 0 ·
且与 Sim u link 结合易于实现各种电机控制算法仿 u c 0 0 r ic 0 0 L - M
真。但在 PSB 中未包含无刷直流电动机的数学模 ia ea
型, 给无刷直流电动机的仿真带来了不便, 文中介绍 P ib + eb (3)
了通过 6. 1 下 和 的结合, 如何
M atlab PSB Sim u link ic ec
创建无刷直流电动机的动态数学模型, 最后通过对 电磁转矩方程为:
实例电机仿真, 给出了仿真波形, 证明了电机数学模 e i +
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