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第七章 离散系统的时域分析 连续系统 微分方程 卷积积分 拉氏变换 连续傅立叶变换 卷积定理 离散系统 差分方程 卷积和 Z变换 离散傅立叶变换 卷积定理 离散时间信号、离散时间系统 系统分析 本章内容 一．离散信号的表示方法 例7-2-2 例：求 、 、 。 例：求 、 。 6．正弦序列 二、离散系统的数学模型 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合， 基本单元：系数乘，相加，延时单元 差分方程的特点 §7.4 常系数差分方程的求解 迭代法 时域经典法 离散卷积法：利用齐次解得零输入解，再利用卷积和求零状态解。 变换域法（Z变换法） 状态变量分析法 当差分方程阶次较低时常用迭代法 2.特解 三．零输入响应+零状态响应 求初始状态（0-状态） 由初始状态（0-状态）定C1，C2 注意 例7-5-2 三．卷积计算 波形 写为矩阵运算形式 二．例7-7-1 解：（1）求h(n) （2） 三．应用实例 y(n)的元素个数? 若： 例如： 例7-6-1 从图中可见求和上限n,下限0 要点： 定上下限 X 例7-6-2 使用对位相乘求和法求卷积 步骤： 两序列右对齐→ 逐个样值对应相乘但不进位→ 同列乘积值相加（注意n=0的点） 利用分配律 例7-6-4 一．解卷积 对连续系统不易写出明确的关系式，而对离散系统容易写出： §7.7 解卷积（反卷积） 目的反求x(n) 同理 三．差分方程的特点 (1)输出序列的第n个值不仅决定于同一瞬间的输入样值，而且还与前面输出值有关，每个输出值必须依次保留。 (2)差分方程的阶数：差分方程中变量的最高和最低序号差数为阶数。 如果一个系统的第n个输出决定于刚过去的几个输出值及输入值，那么描述它的差分方程就是几阶的。 (4)差分方程描述离散时间系统，输入序列与输出序列间的运算关系与系统框图有对应关系，应该会写会画。 (3)微分方程可以用差分方程来逼近，微分方程解是精确解，差分方程解是近似解，两者有许多类似之处。 一．迭代法 例7-4-1 由递推关系,可得输出值： 例7-4-2 不易得到解析形式的闭合解 二．时域经典法 1.齐次解：齐次方程的解 指数形式 求待定系数 C由边界决定 代入原方程， 齐次解 求差分方程齐次解步骤 差分方程? 特征方程?特征根? y(n)的解析式?由起始状态定常数 根据特征根，解有三种情况 求解二阶差分方程 特征方程 齐次解 定 解出 例7-4-3 特征根 特征方程 给定边界条件即可求出常数 例7-4-4 有重根 例7-4-5 设 P,Q为待定系数 为减幅正弦序列 为等幅正弦序列 为增幅正弦序列 有共轭复数根 线性时不变系统输入与输出有相同的形式 输入 输出 （r与特征根重） 例7-4-6 代入原方程求特解 特解 教材P21、P22 1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次 C由初始状态定（相当于0-的条件） 齐次解： 2.零状态响应：初始状态为0，即 求解方法 经典法：齐次解+特解 卷积法 求系统的零输入响应。 例7-4-7 题目中 ,是激励加上以后的,不能说明状态 为0,需迭代求出 。 解得 零输入响应与输入无关 在求零输入响应时，要排除输入的影响—— 找出输入加上以前的初始状态。 一．单位样值响应 §7.5 离散时间系统的单位样值响应 已知系统框图， 求系统的单位样值响应。 列方程 例7-5-1 从加法器出发： 求解h(n) 特征根 方程成为齐次方程 特征方程 如何求待定系数？ 先求边界条件 零状态 系统图为 二．因果性、稳定性 对于线性时不变系统是因果系统的充要条件： 稳定性的充要条件： 单位样值响应绝对和为有限值（绝对可和）收敛。 因果系统：输出变化不领先于输入变化的系统。 一个非因果系统的示例 例7-5-3 (1)讨论因果性： (2)讨论稳定性： 因为是单边有起因， 所以系统是因果的。 第八章将作详细说明。 级数收敛 有界稳定 级数发散 不稳定 一．卷积和定义 §7.6 卷积（卷积和） 时不变 均匀性 可加性 输出 卷积和的公式表明： 二．离散卷积的性质 不存在微分、积分性质。 1．交换律 2．结合律 3．分配律 4． 1.解析式法 2.图解法 3.对位相乘求和法求卷积 4.利用性质 离散卷积过程：序列倒置?移位?相乘?取和 X 第 * 页 离散时间信号： 时间变量是离散的，函数