PCIMC-6B厂商手册-运动控制卡.docVIP

NAIKY PCIMC-6B 运动控制卡 厂商手册 二○○六年十一月 上海奈凯电子科技有限公司目录 1 控制卡简介 1 2 安装步骤 2 3 端口说明 2 4 接线方法 3 4.1 信号类型 4 4.1.1 开关量输入信号 4 4.1.2 继电器输出信号 5 4.1.3 差动输出信号 5 4.2 端子说明 6 4.2.1 外部电源 6 4.2.2 步进驱动器接口 6 4.2.3 操作接口 6 4.2.4 原点信号 6 4.2.5 主轴控制 6 4.2.6 信号灯 7 4.2.7 其它信号 7 4.3 接线图 7 4.4 6B-EX1端子板与步进驱动器接线图 8 4.5 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 10 4.5.1 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 10 4.5.2 台达ASD_A伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 12 4.5.3 松下MINAS_A型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 14 4.5.4 三菱MR-E型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 16 4.5.5 富示FALDIC-β型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 18 5 整机调试 20 6 自定义Setup安装包 23 控制卡简介 PCIMC-6B控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（以前称维宏科技）自主开发的运动控制卡，它与NcStudio运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。 当您购买PCIMC-6B板卡和配套NcStudio控制软件后，请仔细阅读本说明书。 PCIMC-6B控制系统包括： 1. PCIMC-6B控制卡一张； 2. NcStudio运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要）； 3. 6B-EX1转接板一块； 4. DB37M/F连接电缆(1.5m或3m)一根； 5. SC16--DB15F转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮； 6. NK-MPG-01手轮（属可选配件）。 图 1 PCIMC-6B 控制卡结构图 如图1所示：PCIMC-6B控制卡采用PCI接口，外形尺寸为166mm×122mm。控制卡上带有一个红色指示灯D1用于指示控制卡的工作状态：当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；否则该指示灯发光。控制卡带有两个插座：JP1为DB37M插座，用于连接控制信号，使用时通过DB37M/F电缆连接到6B-EX1端子板；JP2为手摇脉冲发生器扩展插座，用SC16—DB15F(带挡铁)连接到计算机机箱后部。 安装1 手轮接口定义 引脚号 功能 描述 1 +5V 为手轮编码器供电 2 HA 编码器A相信号负端 3 HB 编码器B相信号负端 4 不连接 5 不连接 6 X1 选择X1倍率 7 X10 选择X10倍率 8 X100 选择X100倍率 9 不连接 10 不连接 11 GND 数字地 12 不连接 13 Z 选择Z轴 14 Y 选择Y轴 15 X 选择X轴 接线方法 端子板采用导轨安装形式，外形尺寸为154mm*72mm，如图2： 图 2 6B-EX1端子板示意图 PCIMC-6B控制卡连接步进驱动器的装置示意图如图3： 图 3 PCIMC-6B接步进驱动器的总体框图 信号类型 开关量输入信号 开关量输入信号为低电平有效；支持常开、常闭输入信号（通过修改软件中输入端口极性）。接常开时，与GND导通意味这拿到信号；接常闭时，与GND断开意味着拿到信号。 开关量输入信号与机械开关连接，机械开关一端连接开关量输入端口，另一端连接地。连接方式如图4所示： 图 4　输入开关量连接机械开关 开关量输入信号可以与NPN型常开（NO）或常闭（NC）型的光电开关或接近开关连接，连接方式见图5： 图 5　输入开关量连接光电开关或接近开关 继电器输出信号 端子板上继电器输出触点带负载能力：10A/250VAC、10A/30VDC。可控制小功率的220V交流负载。如果要接大功率负载，可连接接触器，如图6所示： 图 6　 继电器输出与接触器的连接 差动输出信号 控制驱动器运动的脉冲指令形式为脉冲+方向，负逻辑。最高脉冲频率：160KHZ。脉冲方式如下图7所示： 图 7 脉冲指令输出类型 差动信号输出方式如下图8所示： 图 8 脉冲指令输出电路 端子说明 外部电源 端子板须由外部供给直流24V电源。 +24V、COM：接机床上开关电源相应端。 步进驱动器接口 XD+、XD-：X轴方向信号； XP+、XP-：X轴的脉冲信号； YD+、YD-：Y轴方向信号； YP+、YP-：Y轴脉冲信号； ZD+、ZD-：Z轴方向信号； ZP+，ZP-：Z轴脉冲