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课程名称:智能楼宇与自动化;思考题;式中
K为采样序号(采样节拍号);T为采样周期;
u(k)为第k次采样时刻计算机的输出值;
?u(k)为第k次采样时刻的增量式输出值; u(k-1)为第k-1次输出值;
e(k)为第k次采样时刻的系统偏差;
e(k-1)、e(k-2)分别为第k-1次、k-2次采样时刻的系统偏差;
Kp为比例系数;
TI为积分时间常数; TD为微分时间常数。;楼宇系统的温度控制器
温度控制器主要用来检测现场的温度,一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼宇自控中,温度控制器主要用于测量室内的温度,以此控制风机盘管冷、热水阀的启停、 电动风阀、电动风口、 供暖设备等。
特点:可模拟、可液晶;
高可靠性单片机;
继电器输出,适应性强。
;主要功能;典型应用;湿度控制器
湿度控制器主要用来检测现场的湿度,一般是由感湿元件、控制电路、信号输出等三部分组成的。在楼宇自控中,湿度控制器主要用于室内的湿度检测,以此来控制加湿阀的启停。
防霜冻保护开关
防霜冻保护开关主要用来检测新风机组或空气处理机中的盘管温度,当温度低于某一设定值时,系统自动关闭风机和新风阀门,同时打开热水电动二通阀来防止盘管的冻结。(冬天气温低于0℃时)
压差开关
压差开关主要用来检测新风机组或空气处理机中的滤网,当滤网发生堵塞时,装在滤网两端的压差开关会发出报警信号,也可用于水回路的压差检测、也可以做流量开关。 ;水流开关
水流开关主要用来检测管道内是否有水的流动,通常应用于制冷站、热站、给排水等带有泵类的系统中。
液位开关
液位开关主要用来检测液体的液位,如清水池和污水池的液位。;2.1.3 阀门与电动执行器;特点:
铜阀体,铝外壳;
同步电机驱动;
控制部分与阀体可拆分;
只有开、关两种状态。
主要参数:
供电:220V交流
功耗:小于7W
公称压力:1.6MPa
介质温度:5~90℃
阀门动作时间(行程时间):开启<10s,复位<6s? ;2、电动调节阀;2)组成;4)安装示意图;6) 接线;三、阀门与执行器的典型应用;2、 风机盘管控制(四管制冷/热合用);为什么叫新风?;3、风机连锁控制;2.1.4 楼宇自动化???用的计算机控制系统;2、开环控制
下图中给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同,它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比,它的控制性能较差。;3、计算机控制系统基本结构
微计算机、A/D、D/A、执行机构、被控对象等组成。在微型计算机控制系统中,就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序,就能实现对被控参数的控制。 ;二、 硬件组成
微型计算机控制系统的硬件一般是由微型计算机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成,如下图所示。;1、微计算机;3、外设一般指硬盘、显示器、打印机等;5、操作台;自动焊接系统(多自由度运动控制、视觉检测);三、计算机控制系统的软件;1)系统软件;四、计算机控制系统的分类1.操作指导控制系统 ;2.直接数字控制系统(DDC) ;DDC支持的监控点;DDC的主要功能;常见的专用控制器类型;HONEYWELL
Excel 50 简介 ; DDC 50 控制器;典型DDC控制实例;3.计算机监督系统(SCC) ;图A SCC+模拟调节器控制系统原理图 ;4.分级计算机控制系统 ;Click to edit company slogan .
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