运水智能小车教学讲义.pptVIP

运水智能小车 ——XXX 指导老师：XXX 答辩内容 运水智能小车研究背景 我国对于智能车辆的研究在20世纪80年代末期就开始了，那时制定的863计划和 “八五”预研项目都有对智能车辆的研究。且“八五”期间我国的科研团队研制取得了突破性进展，研制出了我国的第一辆样车ATB-1。而在“九五”、“十五”又连续研制出了自主地面车ATB-2、ATB-3。现在，一些科研机构和大学正在开展有关智能车辆的研讨工作。而近年来，有代表性的系统有：清华大学的科研团队研制THMR-V型的智能车辆；国防科技大学所研制出的地面无人驾驶车辆CITAVT-IV以及国防科技大学与与中国一汽所合作研制的“红旗”自主轿车；还有由国内多家大学所参与“十五”期间研制的第三代自主地面车辆ATB-3；重庆大学研制的CQAC-I型智能车辆；吉林大学研制的Cybercar的智能车辆等。运水智能小车这个课题是模拟在恶劣的运输环境下，通过对小车进行智能控制达到无人驾驶并且让智能小车替人完成运水、运货等运输工作。 小车的运水系统 如图，小车在取水区A（起点）、放水区B（终点）间通过寻迹方式实现道路的行驶过程，由单片机主控电路通过红外传感元件发来的起点、前进和终点信号指挥直流电机的启停或运行；起点处同样用单片机主控电路发出指令通过红外传递信号，由A点继电驱动电路驱动水泵抽水以实现取水功能，而B点处，则由小车自带的放水机构