智能汽车与车联网(第九讲)教学教材.pptVIP

现代汽车电子技术概论 -- 智能汽车与车联网;国内外的发展状况;国防科技大学自动化研究所无人驾驶技术课题组长期以来都在进行自主驾驶技术的研究，2001年9月，与中国第一汽车集团公司合作，开始进行高水平的汽车自主驾驶技术的研究—红旗CA7460自主驾驶汽车。2003年七月，该项目实现了巨大的突破，其多项指标均达到或超过了当今世界汽车自主驾驶的先进水平。该项技术被国内50多家汽车媒体联合评为2003年度“最佳汽车技术”。 ;当前汽车智能化技术的研究热点;汽车防撞警示系统;超声波一般指频率在20kHz以上的机械波，具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。;（二）雷达汽车防撞预警系统;目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激光雷达和成像式激光雷达。非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。它的工作原理是：从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出