现代汽车电子技术概论课件ABS技术第二讲(712KB).pptVIP

现代汽车电子技术概论  ——ABS技术 第一节 ABS技术 汽车防抱死制动系统ABS （Anti-Lock Brake System) 抱死？ 抱死的概念 汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚变滑的过程。 车轮未抱死时：车轮是纯滚动状态。 车轮抱死时：车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。 ！！！抱死的危险 轮胎磨损 汽车极易失去控制 ！如果前轮抱死，会失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事！ ！如果后轮抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去控制! !抱死的危险 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力。 后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 安全的制动：当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。 ABS：最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。 ABS（Anti-Lock Brake System) 汽车防抱死制动系统ABS是制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 一、ABS的作用 车辆垂直载荷 ABS作用： 控制制动力矩，使车轮制动力最大，侧向力要大以保证车轮半抱死、半滚动（又滚又滑）。 车轮滑动率 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为： 车轮滑动率对汽车制动性能影响 当车速＝轮速时：λ＝0 车轮纯滚动 当轮速＝0时：λ＝100％ 车轮被抱死，纯滑动 当20λ100％时 车轮既滚动又滑动 车辆垂直载荷 车轮滑动率对汽车制动性能影响 ABS作用：使制动力最大，同时侧向力要大 车轮滑动率对汽车制动性能影响 试验证明：车轮在制动过程中，车轮滑动率为20％左右，制动效果最好，确保汽车安全。 ABS工作原理 轮速传感器 ECU 制动压力调节器 2.ABS工作过程 在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 ABS工作过程 常规制动： ABS不介入制动压力调节，制动过程完全由制动系统控制。 制动压力保持： 在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，ABS中的ECU发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。 制动压力减小： 当车轮的制动压力保持一定时，ECU判定该车轮仍趋于抱死，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速减小。 制动压力增大： 随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消除抱死趋势时，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。 2.ABS结构 轮速传感器 作用 测出车轮的转速，并把速度信号送到ECU。 霍尔式转速传感器 霍尔式转速传感器广泛应用于ABS轮速检测及其它控制系统的转速检测中。 优点 输出信号幅值不受转速影响 频率响应高 抗电磁波干扰能力强 制动压力调节器 作用 接收ECU的指令，通过电磁阀的动作自动调节制动器制动压力。 制动压力调节器 主要由电磁阀、回流泵和储液器组成，通过电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。 制动压力调节器 回流泵：将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。 制动压力调节器 储压器：为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存所。 制动压力调节器 阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。 三、汽车ABS的使用 若行驶中ABS指示灯一直不熄灭，表示系统有故障。此时系统只有一般的制动功能，而无防抱死功能。 刹车踏板要踩到底才能激活ABS系统。刹车踏板抖动是正常现象。这表明ABS系统起作用了。 汽车ABS的使用 要始终将脚踩住制动踏板不放松，这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，否则会使ABS电脑得不到正确制动信号，导致制动效果不良。 在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效方向控制能力。 汽车ABS的使用 不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且