新编机械设计基础机构分析与应用作者张淑敏项目二平面连杆机构的分析与应用21分析平面四杆机构的运动特性课案(1855KB).pptVIP

曲柄存在条件例子 3、图示铰链四杆机构中，已知AB，BC,CD,AD 的长度如图所标，单位为毫米，其中AD为机架，试问，该四杆机构有曲柄吗？如果存在，指出是什么机构？ 解：由曲柄存在的条件可知， 若该四杆机构满足杆长之和条件，且有最短杆，那么该四杆机构就有曲柄。故列以下式子： 最短杆+最长杆：200+450=650 其他两杆之和： 300+400=700 显然，该四杆机构满足杆长之和条件，故有曲柄。 若以AD为机架，则该机构为曲柄摇杆机构。 曲柄存在条件例子 作业 P48 (3.2 3.4 3.6 3.7) 1.压力角 2.传动角 为什么要引入这两个角度？ 压力角、传动角—传动性能 平面四杆机构运动的基本特性分析 [分析]: 1) 压力角是锐角，且≤900 ；传动角亦然。 2)若将FBC分解 →有效分力： FBC cosα= FBC sin γ 3) γ↑ -有效力越大，机构的传动性能越好， 通常γ min ≥ 400 4)当γ=0，机构不能运动，产生死点现象。 (γ的出现，一方面是为了便于测量) 压力角、传动角—传动性能 平面四杆机构运动的基本特性分析 试判断最小传动角的位置 （曲柄为主动件） ①曲柄摇杆机构：（如图） A B C D 曲柄与机架共线时,C 试试看 偏置