第7章节嵌入式系统课件(9330KB).pptVIP

嵌入式技术在交通管理、环境监测中的应用 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元 水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。 加油站 停车场管理 …… 1、什么是机器人？ 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造空间。 嵌入式系统与机器人技术 嵌入式系统与机器人技术 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生产生活等应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。 嵌入式系统与机器人技术 为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫1950年在《我是机器人》一书中提出了“机器人三原则”： 机器人不应伤害人类； 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。 嵌入式系统与机器人技术 机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。 此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人，称为“沃尔萨特兰”，意思是“万能搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。 2、机器人的发展历史 嵌入式系统与机器人技术 近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 第一代为简单个体机器人，属于示教再现型 ； 第二代为群体劳动机器人，具备了感觉能力； 第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 第一代机器人 第二代机器人 第三代机器人 嵌入式系统与机器人技术 中国机器人发展大事记 1980年—研制成功中国第一台工业机器人样机。1985年—中国第一台水下机器人（“海人一号”）首航成功。1986年—中国第一台水下机器人深海试验成功。1988年—中国第一台中型水下机器人（“瑞康４号”）投入使用。1989年—水下机器人首次出口美国。1990年—中国第一台工业机器人通用控制器研制成功。1992年—国产ＡＧＶ第一次应用于柔性生产线。1993年—中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立。1994年—中国第一台五自由度高压水切割机器人投入使用。1994年—中国第一台1000米水下机器人（“探索者”）海试成功。 1995年—中国第一台6000米水下机器人（“ＣＲ- ０１”）海试成功。 1995年—中国首台四自由度点焊机器人开发成功，第一条点焊机器人生产线投入使用。1995年—自主开发的机器人技术－ＡＧＶ技术出口韩国。1997年—具有自主版权的高性能机器人控制器小批量生产。1997年—自主开发的国内第一条机器人冲压自动化线用于一汽大众生产线。1998年—国内首台激光加工机器人开发成功。1998年—国内首台浇注机器人用于生产。1998年—中国机器人领域唯一一家通过了ＩＳＯ９００１国际质量体系认证。………… 嵌入式系统与机器人技术 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分