汽车电动助力转向系统的设计说明书精编.doc

汽车电动助力转向系统的设计说明书 N 3-2 式中――转向摇臂长, 单位为mm； ――原地转向阻力矩, 单位为N??mm ――转向节臂长, 单位为mm； ――为转向盘直径,单位为mm； ――转向器角传动比；――转向器正效率。 ，。对给定的汽车，用上式计算出来的作用力是最大值。因此，可以用此值作为计算载荷梯形臂长度的计算轮辋直径 16in 16×25.4 406.4mm 梯形臂长度 ×0.8/2 406.4×0.8/2 162.6mm取 160mm轮胎直径的计算RT： 406.4+0.55× 530.2mm （3-4） 取 50mm 转向横拉杆直径的确定： （3-5） ; 因此取 15mm初步估算主动齿轮轴的直径： （3-6） 140MPa 所以取 18mm序号 项目 符号 尺寸参数 1 总长 7 2 直径 3 齿数 20 4 法向模数 3 序号 项目 符号 尺寸参数 mm 1 总长 198 2 齿宽 60 3 齿数 4 法向模数 3 5 螺旋角 ° 6 螺旋方向 左旋 齿条调整 一个齿条导向座安装在齿条光滑的一面。齿条导向座1和与壳体螺纹连接的调节螺塞3之间连有一个弹簧2。此调节螺塞由锁紧螺母固定4。齿条导向座的调节使齿轮、齿条间有一定预紧力，此预紧力会影响转向冲击、噪声及反馈（见图-3）。 图齿条间隙调整装置――齿轮转速（r/min）； ――齿轮转一周，同一侧齿面啮合的次数； ――齿轮的工作寿命（h）； c 计算许用应力 取, （3-8） （3-9） 应力修正系数 （3-10） （3-11） 2.初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸 1 选择齿轮类型 根据齿轮传动的工作条件，选用斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合传动方案 2 选择齿轮传动精度等级 选用7级精度 3 初选参数 初选 按当量齿数 4 初步计算齿轮模数 转矩 （3-12） 闭式硬齿面传动，按齿根弯曲疲劳强度设计。 （3-13） 2.309 5 确定载荷系数 ，由, 0.000696,；对称布置，取； 取 则 6 修正法向模数 （3-14） 圆整为标准值，取 3.确定齿轮传动主要参数和几何尺寸 1 分度圆直径 （3-15） 2 齿顶圆直径 16+2×2.5 1+0 21 （3-16） 3 齿根圆直径 16-2×2.5×1.25 9.75 （3-17） 4 齿宽b （3-18） 因为相互啮合齿轮的基圆齿距必须相等，即。 齿轮法面基圆齿距为 齿条法面基圆齿距为 取齿条法向模数为 5 齿条齿顶高 （3-19） 6 齿条齿根高 （3-20） 法面齿距 （3-21） 4.校核齿面接触疲劳强度 查表，得 查图，得 取， 所以 1677.6 所以齿面接触疲劳强度满足要求。 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 当转向盘从锁点向锁点转动，每只前轮大约从其正前方开始转动30°，因而前轮从左到右总共转动约60°。当转向轮右转30°，即梯形臂或转向节由绕圆心转至时，齿条左端点移至的距离为 30° 160×cos30° 138.564 160-138.564 21.436 30° 80 339.3 339.3-80 259.32 340-259.32 80.7图3. 转向横拉杆的运动分析简图 同理计算转向轮左转30°，转向节由绕圆心转至时，齿条左端点E移至的距离为 80 339.3 80+339.3-340 79.3 齿轮齿条啮合长度应大于 即 80.7+79.3 160 取L 200 若略去齿面间的摩擦力，则作用于节点P的法向力Fn可分解为径向力Fr和分力F，分力F又可分解为圆周力Ft和轴向力Fa。 2×/16 4375 1641.12 1090.8 齿轮轴的强度校核 1.轴的受力分析 1 画轴的受力简图。 2 计算支承反力 在垂直面上 在水平面上 3 画弯矩图 在水平面上，a-a剖面左侧、右侧 在垂直面上，a-a剖面左侧 a-a剖面右侧 合成弯矩，a