机动学97学年作业一.PDF

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2018-03-29 发布于天津
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机动学97学年作业一

機動學：97 學年度作業一機動學：97 學年度作業一交作業日期：11/ 13/2008 1A.解釋名詞： (1) 機構 (2) 機器 (3) 運動學 (4) 動力學 1B. (1) 列舉五種產品屬於機構： (2) 列舉五種產品屬於機器： 2A. (1) 解釋機構分析 (Analysis) 。 (2) 解釋機構合成 (Synthesis) 。 2B.解釋 “高對 (Higher Pair)”與 “低對(Lower Pair)”？ W.T.Cheng 1 (共 1頁 ) 下午 02:15 2008/10/31 機動學：97 學年度作業一 3. 在下表中，列舉全部的低對型式，並舉出其縮寫符號(英文字母) 、自由度、接觸型式，而後說明其運動型式及是否為平面運動之運動對。低對的運動對縮寫符號自由度接觸型式運動型式說明是否屬於平面運動 4. 圖示為一挖土機，不考慮車體以下的行走機構。 (1) 在圖面上，使用符號標示接頭種類。 (2) 繪出此挖土機的骨架圖 (Skeleton Diagram) 。 (3) 計算機構的可動度 (Effective Mobility)或自由度 (Degree of Freedom) 。 W.T.Cheng 2 (共 2 頁 ) 下午 02:15 2008/10/31 機動學：97 學年度作業一 5. 設計一個具曲柄搖桿的速返四連桿機構(Quick-Return Fourbar Linkage) ，如圖所示。指定條件為 3 B A (1)曲柄以反時鐘方向旋轉、 (2)搖桿的擺動角度為53o 、 2 4 o (3)搖桿前進時(反時鐘方向旋轉曲柄的角位移) 196 、 1 o O2 O4 (4)搖桿後退時(順時鐘方向旋轉曲柄的角位移) 164 。圖示為已選擇的輸出桿樞軸位置，以圖解法求出未完成的部分，亦即決定另二樞軸的位置。(直接在圖面上作圖) B1 4 1 桿的位置 O4