机械安全专辑十八章-PMC.PDF

編 類 號 別 機械安全專輯（十八） 章 頁 精密機械 4 次 別 研究發展中心 二、經驗分享 (一)液晶面板產業機器人安全設計分析探討 近年來液晶顯示器(TFT-LCD) 產業為台灣主要的發展工業，面板尺寸不 斷放大，發展至今有第6 代、第7.5 代。目前技術大多仰賴國外引進，設備 亦由不同國家或國內本土廠商製造，故安全規範及標準不一。加上LCD 生 產設備具有大型化、高速化、自動化等特性，複雜的生產設備存在著各種型 態且可能造成嚴重傷害的危害源。在無塵室中一旦發生設備安全問題可能造 成人員傷亡或自動化生產線立即停止等情況，除了人員暴露於機械危害源的 風險與威脅，生產線停工造成之損失更無法估計。尤其在無塵室中許多製程 必需仰賴機器人擔任傳送工作。傳輸產品的機械也需要更大的力量、速度與 能量，所以相關之安全防護更顯重要。 本研究提供國內擬定機器人專用安全法規，提升國內液晶面板製造產業 之工業安全。藉由收集國際上對機器人的安全規範要求及認證程序的相關資 料，分析國內液晶面板製造產業機器人的使用現況，並擷取安全設計的相關 法則，擬定出本土液晶面板產業機器人的安全要求，希望能提高從業人員操 作時之人身安全，並期將研究之結果對我國液晶面板製造產業機器人的學術 研究、科技發展及產業應用提供良好之基礎。 各國機器人安全之國家標準： 近年來安全要求的不斷提高，已是不可抵擋的趨勢與潮流。在各先進工 業國家都訂有機器人安全防護之國家標準。我國CNS 國家標準沿用內政部於 民國76年頒佈工業用機器人危害預防標準，由於機器人科技進步快速，一般 業者對於機器人的引進往往只注意是否達到功效，對於相關之安全防護措施 不是忽略了就是未具這方面的知識，使得國內液晶面板產業機器人安全防護 措施並未確實的落實與施行。 PMC技術通報 第153期 第 4 頁 編 類 號 別 機械安全專輯（十八） 章 頁 精密機械 5 次