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Current
Controller Inverter
i * V * Va* da* Va ia
摘要 q + PI q dq
–
V * d * i
b b Vb b
在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流 PMSM
i * Vd*
反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直 d +– PI abc Vc* SVPWM dc* Vc ic
θ
接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关 Trig r
θr Timing Position
系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角 Error Delay Offset Gain Sensor
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