角动量、角动量.PDFVIP

力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 一 力矩角动量 1、力矩 考察力的作用效果 F −F F −F ∑Fi 0, ∑M i 0 ∑Fi 0, ∑M i ≠0 i i i i 力对点的力矩 M r =×F F d 力臂 M r θ O 大小： d M Fr sinθ Fd 方向：由右手螺旋决定 注：因为力矩依赖于受力点的位矢，所以同一个力 对空间不同点的力矩是不同的 力对轴的力矩 z 把力分解为平行和垂直 F k 于转轴方向的两个分量 F F z ⊥ O F Fz +F⊥ θ r 其中 对转轴的 F z 力矩为零，故 对转