计算机控制与可编程逻辑控制-第二课涂然.pdf

可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器 涂涂 然然Sep. 2015, Xiamen  College of Mechanical Engineering and Automation Huaqiao University E-mail: Turan@ 概述概述--续续 Lesson 2Lesson 2 本节大纲 计算机控制技术发展 网络通信基础知识 简要发展过程简要发展过程 历程 发展过程发展过程 3 传统DCS 基于PLC的 工业以太业以太网 2 基于IPC的 4 1 5 集中型计集中型计 分布式分布式IOIO DDC控制 DCS控制 FCS 算机控制 DCS 始于始于50s50s 控制集中控制集中 始于始于7070s 现场信号与现场信号与 全数字全数字 里程碑 信息集中 控制分数 IO站点模拟 全分散 危险集中危险集中 信息集中信息集中 信号信号一对对一 连接，站间 半数字、 总线连接 半分散半分散 过渡型结构 DDCDDC和集中型和集中型 早期 发展过程发展过程 直接数字量控制 （Direct Digital Control） SP 过程控制计算机 AI 、DI AO 、DO 检测仪表 执行器 被控过程被控过程 （（对象对象）） 诞生于上世纪50年代末期，，开创了计算机工业 应用时代 早期 发展过程发展过程 直接数字量控制 （Direct Digital Control） 本质——用一台计算机，取代一组模拟调节器， 构成闭环控制回路，用数字控制技术简单地取代模 拟控制技术拟控制技术 早期 发展过程发展过程 直接数字量控制 （Direct Digital Control） 优点——计算灵活，精度高，可分时处理多个 控制回路，DDC也很快发展到PID以外的多种复杂 控制控制 早期 发展过程发展过程 直接数字量控制 （Direct Digital Control） 性价比 缺点——价格相对昂贵，功能有限，早期阶段 可靠性较低 早期