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Linux块设备驱动 主要内容 块设备I/O的操作特点 块设备驱动的结构 块设备驱动模块的加载与卸载 块设备I/O操作所依赖的请求队列的概念及用法 具体事例 1、块设备的I/O操作特点 字符设备与块设备的区别： 块设备只能以块为单位接受输入和返回输出，而字符设备则以字符为单位。 块设备对于I/O请求有对应的缓冲区，因此它们可以选择以什么顺序进行响应，字符设备无需缓冲区且直接被读写。 字符设备只能被顺序读写，而块设备可以随机读写。 但是对于磁盘等机械设备而言，顺序的组织块设备的访问可以提高性能 Linux块设备驱动结构 block_device_operations结构体 1、打开和释放 int (*open)(struct inode *inode,struct file *filp); int(*release)(struct inode *inode,struct file *filp); 与字符设备驱动类似，当设备打开和关闭的时候调用它们 2、io控制 int (*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg); 上述函数是ioctl()系统调用的实现，块设备包含大量的标准请求，这些标准请求由Linux块设备层处理，因此大部分块设备驱动的ioctl（）函数相当短。 3、介质改变 int (*media_changed)(struct gendisk *gd); 被内核调用来检查是否驱动器中的介质已经改变。如果是，则返回一个非0值。否则返回0.这个函数仅适用于支持可移动介质的驱动器，通常需要在驱动器中增加一个表示介质状态是否改变的标志变量，非可移动设备的驱动不需要实现这个方法。 4、使介质有效 int (*revalidate_disk)(struct gendisk *gd) revalidate_disk()函数被调用来响应一个介质改变，它给驱动一个机会来进行必要的工作以使新介质准备好。 5、获得驱动器信息 int (*getgeo)(struct block_device *,struct hd_geometry *) 该函数根据驱动器的几何信息填充一个hd_geometry的结构体，包含磁头、扇区、柱面等信息。 6、模块指针 struct module * owner; 一个指向拥有这个结构体的模块的指针，它通常被初始化为THIS_MODULE. gendisk结构体 在Linux内核中，使用gendisk(通用磁盘)结构体来表示1个独立的磁盘设备（或分区）。 int major; int first_minor; int minors: 磁盘使用这些成员描述设备号。一个驱动器至少使用一个次设备号。如果驱动器是可被分区的（大多数情况下），用户将要为每个可能的分区都分配一个次设备号。minors通常取16，他使得一个“完整的的磁盘“包含15个分区。 某些磁盘驱动程序设置每个设备可使用64个次设备号。 char disk_name[32]; 设置磁盘设备名字的成员。该名字将显示在/proc/partitions和sysfs中。 struct block_device_operations *fops; 设置前面所述的各种设备操作； struct request_queue *queue; 内核使用该结构为设备管理i/o请求；在”请求过程“中详细进行论述。 int flags; 用来描述驱动器状态的标志（很少使用）。如果用户设备包含了可移动介质，其将被设置为GENHD_FL_REMOVABLE。 sector_t capacity; 以512字节为一个扇区时，该驱动器可包含的扇区数。 void *preivate_data; 块设备驱动程序可能使用该成员保存指向其内部数据的指针。 gendisk结构是一个动态分配的结构，它需要一些内核的特殊处理来进行初始化。 驱动程序不能自己动态分配该结构，而是必须调用： struct gendisk *alloc_disk(int minors) 参数minors是该磁盘使用的次设备号的数目。 注意：为了能够正常工作，此后用户就不能改变minors成员。 块设备的初始化过程 1、编译或者加载的时候获得主设备号 sbull_major = register_blkdev(sbull_major,”sbull”); if(sbull_major=0){ printk(KERN_WARNING “SBULL:unable to get major number\n”); return –EBUSY; } dev-request=blk_in