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第九章 齿轮传动 §9—1 概述 本章重点 齿轮传动的主要类型 齿轮的主要失效形式与设计准则 钢制软齿面齿轮为何小齿轮硬度要高于大齿轮? 齿轮传动的计算载荷中的载荷系数包括哪几项? 直齿轮传动受力的大小和方向 计算弯曲应力和接触应力的啮合点位置?校核和设计公式中各项参数的含义? 变位后的齿轮在强度方面有哪些改变? 斜齿轮传动受力的大小和方向,当量齿轮和当量齿数 锥齿轮传动受力的方向,当量齿轮和当量齿数 第九章 结束 校核公式： 设计公式： YFa—齿形系数，表9-5，标准齿轮只与齿数有关 YSa —应力修正系数，表9-5，考虑齿根圆角的应力集中及其它应力对齿根应力的影响 Yε—重合度系数 —齿宽系数 齿根危险截面的弯曲应力为： 三、齿面接触疲劳强度计算 P254: 接触应力 两圆柱体接触赫兹公式 —— 啮合点齿廓综合曲率半径 —— 弹性影响系数 计算点： 　理论——图B、D点 　实际——节点，该处接触应力也较大，而点蚀又往往是从靠近节线附近（齿根部位）首先产生 啮合点齿廓综合曲率半径 齿数比 实际啮合时，并不总是单齿对啮合 ——重合度系数 ——节点区域系数 接触疲劳强度的校核公式 接触疲劳强度的设计公式 四、齿轮传动强度计算说明： 1、弯曲强度校核，要求 ， 　 ，按照弯曲强度 设计大小齿轮，其它参数均相同只有 不同，应将 １、２齿 轮中的较大者代入计算。 2、接触强度计算公式中， ， 3、轮齿面——按齿面接触疲劳强度设计 再校核齿根弯曲疲劳强度 硬齿面——按齿根弯曲疲劳强度设计 再校核齿面接触疲劳强度 4、在用设计公式定d1或m时，∵ 、 、 预先未知→试取Kt代K→　计算得d1t(mnt)→　按d1t查 、 、 →计算 若K与Kt相差较大，则应对d1t(mnt)进行修正。 5、在其它参数相同的条件下，弯曲疲劳强度与m成正比，接触疲劳强度与d1（传动比一定）或中心距a成正比，即与mz乘积成正比，而与m无关。 §9—6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 一、设计参数的选择 1、压力角 2、小轮齿数Z1 3、齿宽系数 标准齿轮:20o (国内) 14.5 o 15 o（国外） 高速齿轮:16o ~18o　　　齿顶高系数　ha*=1~1.2　　　　　　　 闭式软齿面齿轮→a不变，Z1可取多一些（20~40）→增加传动平稳性，减小冲击（ε↑m↓h↓） 闭式硬齿面齿轮（弯曲疲劳）→a一定时，宜取Z1少一些（使m↑），Z1=17~20 　φd——承载能力，偏载　　　表9-7 软齿面，支承对称布置，精度高，可取大 硬齿面，支承悬臂布置，精度低时，可取小 二、许用应力 S——疲劳强度安全系数 KN——寿命系数 应力循环次数N=60njLh ——齿轮疲劳极限应力 图9-20 图9-21 三、齿轮传动精度选择 补充章节--------- 齿轮精度 §9—7 标准斜齿圆柱齿轮传动的计算 一、轮齿的受力分析 力的方向 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 轴向力Fa—主动轮的左右手螺旋定则 根据主动轮轮齿的齿向（左旋或右旋）伸左手或右手，四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的轴向力Fa1的方向 Fa2与Fa1方向相反 力的大小 圆周力 轴向力 径向力 二、齿根弯曲疲劳强度 按过节点处法面内当量直齿圆柱齿轮进行计算 公式（9-15）和（9-16） 模数为法面模数mn，齿数为当量齿数ZV YFa,Ysa按当量齿轮查表 Y?----螺旋角影响系数 三、齿面接触疲劳强度计算 按过节点的法平面内当量直齿圆柱齿轮进行计算 公式（9-19）和（9-20） 注意： 1）考虑接触线倾斜有利于提高接触强度，引入螺旋角系数Z? 2）节点处曲率半径按法面计算 3）重合度大，传动平稳，接触线总长度随啮合位置不同而变化，且同时受端面重合度和纵向重合度共同作用 §9—8 标准圆锥齿轮传动的强度计算 一、设计参数 齿数比μ 锥顶距R 大端分度圆直径d1，d2 齿数Z1、Z2 大端模数m 齿宽 b 当量齿轮 当量齿轮直径 当量齿数 平均当量齿轮模数齿宽中点的模数 二、轮齿的受力分析 力的方向： Ft——主反从同 Fr——指向各自的轮心 Fa——指向大端 力的大小： 三、齿根弯曲疲劳强度计算 按齿宽中点背锥展