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大学物理9振动2
* 复习上次课内容 简谐振动 质点在与对平衡位置的位移成正比而反向的合外力作用下的运动 离开平衡位置的位移是时间的正弦或余弦函数 x(t)=Acos(? t+? ) 运动学描述 动力学描述 圆频率: 旋转矢量 ? ? o t = 0 ? t+? t 运动学方程 动力学方程 * 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 * 一、阻尼 — 消耗振动系统能量的原因 二、阻尼振动的动力学方程 阻力 在流体中运动的物体, 物体速度较小时,阻力和速度成正比 2.动力学方程 讨论在阻力作用下的弹簧振子 1.系统受力: 线性恢复力 -kx §10-2 阻尼振动 阻尼种类:摩擦阻尼 辐射阻尼 * 振动曲线 t x o T 三、过阻尼、欠阻尼和临界阻尼 振动表达式 随 t 衰减 :固有周期 * 2.过阻尼 3.临界阻尼 1.欠阻尼 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 * 一、受迫振动 1.系统受力 线性恢复力 -kx 2.振动方程 阻尼力 周期性策动力 f =F0cos?dt 令 方程的解为: 随时间很快衰减为零 简谐振动 §10-3 受迫振动 共振 在外来策动力作用下的振动 * 3.稳态解: x=Acos(?d t+?) 4.特点: (1)频率: 等于策动力的频率 ?d (2)振幅: (3)初相: 振幅和初相依赖于振子的性质(?0)、阻尼的大小(d)和驱动力的特征(?d) f =F0cos?t 在达到稳定态时,系统做简谐振动 * 二、共振 在一定条件下, 振幅出现 极大值, 振动剧烈的现象 (1)共振频率 : (2)共振振幅 : 若d ?0 则 ? r ? ? 0 Ar ? h/(2d ?0 ) 称尖锐共振 ? r ? 0 较小 较大 * 例:水平弹簧振子系统中,弹簧的劲度系数为k,振子质量为m, 水平运动阻力大小与振子速率成正比,比例系数为 ,振子的运动方程为 ______,形成欠阻尼的条件是:_______ * 一、同一直线上两个同频率的谐振动的合成 §10-5 一维谐振动的合成 1.分振动: x1=A1cos(? t+? 1) x2=A2cos(? t+? 2) 2.合振动: x = x1+ x2 x =A cos(? t+? ) 合振动是简谐振动: 其圆频率仍为? * (1)若两分振动同相 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) 则A=A1+A2 , 合振动加强 (2)若两分振动反相 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 则A=|A1-A2|, 合振动减弱 1 2 A A A 1 2 A A A * 例、三个同方向、同频率的谐振动为 试求合振动的表达式。 0.1cos(10t+π/6)m x 1 = 0.1cos(10t+π/2)m x 2 = 0.1cos(10t+5π/6)m x 3 = 解: 设合振动的表达式为: x =A cos(? t+? ) 则: ?=10 A=? ?=? =2 A 2 = A + A 1 A 2 A 3 + A A 2 φ2 φ1 A 3 A 1 x o φ3 = A 2 A 2 = 0.2 = 2 π φ 0.2cos(10t+π/2)m x = * 例八 0.05 0.06 0.07 简谐振动 (SI) (SI) (SI) 合成的 和 合成的 最大时 合成的 最小时 8.92×10 –2 (m) 0.928 68° 12′ 248° 12′ (舍去) 得 合成的 达到最小 合成的 达到最大 * (1)0 ; (2)4 cm; (4)8 cm。 两个同方向同频率的谐振动,振动方程为 x1=6×10-2 cos (5t + ), x2=2×10-2 sin ( π – 5 t ) 2 π 则其合振动的振幅为 (3)4 cm; * 随t快变 随t缓变 1.分振动 x1=Acos? 1 t x2=Acos? 2t 2.合振动 合振动不是简谐振动 当? 2?? 1时 ? 2-? 1??? 2+? 1 x = x1+ x2 合振动可看作振幅缓变的简谐振动 二、同一直线上两个不同频率的谐振动的合成 拍 * 3.拍: 拍频 : 单位时间内强弱变化的次数 ? =|?2-?1| x t x2 t x1 t 同方向不同频率振动的合成,一般情况下合成后的振动是一个复杂的运动;拍是一种特殊现象。 385 Hz 383 Hz 强度节拍性变化 2
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