08第八讲---航带区域网平差计算过程（新）.pptVIP

对?4法化 边法化，边形成 若未知数按航带的顺序分组排列，则法方程系数矩阵可按航带分块表示。每个子块的阶数为m（每条航带变形改正参数） 简化法方程的基本特点： 法方程系数矩阵的阶数为mN（N为航带数）。它是一个带状的正定稀疏矩阵，带宽为2m。 N11 N12 0 0 N23 N22 0 N33 N32 0 N43 N44 0 0 N21 N34 2m 整个法方程式可以采取分批法化、分批形成的方式来组成。 §7-5 简化法方程式的结构 一、简化法方程式的组成 二、简化法方程式系数矩阵结构 及其图解表示（重点） 三、“边法化，边消元”答解方法 二、简化法方程式系数矩阵结构及图解表示 图解法：黑块表示非零元素，空格表示零元素。 1 2 3 4 5 5 5 5 控制点误差方程式 二、简化法方程式系数矩阵结构及图解表示 图解法：黑块表示非零元素，空格表示零元素。 7 7 7 连接点误差方程式 1 2 3 4 5 5 5 5 控制点误差方程式 各类误差方程式分别法化，形成法方程 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 二、简化法方程式系数矩阵结构及图解表示 简化法方程式结构特点： 法方程的阶数只与航带数N和变形改正参数m有关。 控制点的误差方程式只包含航带变形改正参数这一组未知数，法化之后，它只作用到法方程系数矩阵主对角线上相应的那个子矩阵上，法方程的阶数只与航带数N和变形改正参数m有关。 2m N=4 二、简化法方程式系数矩阵结构及图解表示 2m N=4 连接点的等效误差方程式包含相邻两条航带的两组模型变形改正参数这两组未知数，法化之后，它们作用到四个相应的子矩阵上。 ?? 将这四个图形叠加在一起形成简化法方程系数矩阵的图形。 二、简化法方程式系数矩阵结构及图解表示 简化法方程式结构特点： 举例 连接点上典型误差方程式图解 1 2 3 4 5 6 简化法方程式图解 1 2 3 4 5 6 1,2 1,3 2,3 3,4 4,5 5,6 1 2 3 4 5 6 §7-5 简化法方程式的结构 一、简化法方程式的组成 二、简化法方程式系数矩阵结构 及其图解表示 三、“边法化，边消元”答解方法 三、“边法化，边消元”答解方法 三、“边法化，边消元”答解方法 三、“边法化，边消元”答解方法 三、“边法化，边消元”答解方法 三、“边法化，边消元”答解方法 小结 一、简化法方程式的组成 二、简化法方程式系数矩阵结构及其 图解表示 三、“边法化，边消元”答解方法 法方程系数矩阵可按航带分块表示。 法方程系数矩阵的阶数为mN，带宽为2m。 简化法方程式是由连接点的等效误差方程式 和控制点的误差方程式法化得到的。 控制点的法方程作用于系数矩阵主对角线上 相应的子矩阵。 连接点的法方程作用于四个相应的子矩阵上。 思考题: 1、掌握逐个消元法、较差法组等效误差方程的形成过程 2、航带法区域网平差的各类点原始误差方程的形式。 3、航带法区域网平差连接点等效误差方程的形式。 （较差法） 4、航带法区域网平差的简化法方程系数矩阵的特点。 5、熟练掌握航带法区域网平差误差方程式、简化法方程式的系数矩阵结构图解。 作业: 设区域布点如图，试列出a点的等效误差方程式，并绘图表示典型误差方程式系数矩阵结构，及其简化法方程系数矩阵结构（以高程为例）。 §7-7 航带法区域网平差的 计算过程 一、区域网概算 二、区域网平差计算 第七章 航带法区域网空中三角测量 Block Aerotriangulation By Strip Net 三、航带法区域网平差等效误差方程式 二、较差法 [pvv]=[p’v’v’] 未知数系数为1 C2k =k(k-1)/2 p’= pi pj /[p] C22=1；p’= p1 p2 /(p1+p2 ) 复习 一、逐个消元法 必须用该未知数的LS解来代入 §7-5 简化法方程式的结构 一、简化法方程式的组成（重点） 二、简化法方程式系数矩阵结构 及其图解表示（重点） 三、“边法化，边消元”答解方法 连接点 在第i条航带和第i+1条航带中： 回顾 已知地面控制点 在第i条航带中： （7-4） 回顾 其中： 一、简化法方程式的组成 航带法区域网平差中，参加平差的点有两类： 简化法方程式：是由原始误差方程经等效改化后得到的简化误差方程式，经过法化得到的方程组。 Tie Point 一、简化法方程式的组成 只位于一条航带的加密点，不参加平差运算。在平差计算之后，计算