五、动态测试后处理知识讲稿.pptVIP

第五部分 动态测试后处理 现代力学测量技术 采样、量化 采样 实际测得的激励和响应的时域信号虽不是无限长信号，但也是足够长的连续信号。对这种信号进行处理的第一步是将其数字化。数字化的方法是等间隔采样和量化。等间隔采样简称采样，连续信号每经过一个时间间隔⊿t进行一次快速启闭，得到一组脉冲序列信号，fs=1/ ⊿t称为采样频率或采样速率。这一脉冲序列信号仍为模拟信号，必须经过量化，才能得到离散数字信号。 量化 量化就是将采样后的脉冲序列幅值与一组离散电平值比较，以最接近脉冲序列幅值的电平代替该幅值，从而转换成数字序列。这一过程是由A/D转换器完成的。 从连续信号的傅里叶变换到离散傅里叶变换的转化 连续信号及其频谱 (d) 单位矩形窗函数及其频谱 (b) 抽样信号及其频谱 (e) 经截断的波形抽样及其频谱 (c) 连续信号的抽样及其频谱 (f) 频率抽样函数及其单位脉冲时间序列 采样定理 采样定理 采样频率大于等于分析信号中的最高频率的两倍 即 称 为混叠频率或 Nyquist 频率 抗混滤波 抗混滤波有两种形式 一种是模拟滤波，用于信号采样之前，一般由独立的多通道低通滤波器完成； 另一种是数字滤波，用于信号采样之后，由信号分析系统中的数字滤波部分完成，该数字滤波还用于信号的选带分析。 在理想滤波情形下，滤掉高于Nyquist频率的信号成分，可不产生频率混叠。然而，实际的滤波器都不具备理想滤波特性，如图所示。因此，通过抗混滤波器的信号中仍有高于Nyquist频率的信号通过，仍会出现混频现象。所以，实际处理时一般应使滤波器截止频率取为信号的最高频率，或使采样频率满足 泄漏和窗函数 泄漏 如前所述，数字信号处理中有实际意义的是对无限长连续信号截断后所得有限长信号进行处理。截断信号，即截取测量信号中的一段信号，一般会带来截断误差，截取的有限长信号不能完全反映原信号的频率特性。具体地说，会增加新的频率成分，并且使谱值大小发生变化，这种现象成为频率泄漏。从能量角度来讲，这种现象相当于原信号各种频率成分处的能量渗透到其他频率成分上，所 以又称为功率泄漏。 理解泄漏最直观的例子是，直流信号的频谱是位于零频率处的δ函数δ（ω），如下页图所示，当截取其中一段长为T的直流信号后，其傅氏谱变为覆盖整个频率轴上的连续谱，如图所示，即原信号零频率处的能量泄漏到整个频率轴上。如果将信号视为力信号，原信号相当于常力，而截断信号相当于矩形脉冲力，两种信号的性质显然不同。 泄漏图例 直流信号截断过程及泄漏现象 泄漏图例 余弦信号截断过程及泄漏现象 泄漏图例 由上述分析可知，泄漏是由于对无限长信号的忽然截断造成的。因此，自然想到，如果能改变这种突然截断方式， 泄漏会得到改善。选择异于矩形窗的适当窗函数，对所取样本函数进行不等权处理，便是一种有效的措施。 窗函数 常用窗函数 ： 对稳态信号，常用窗函数有汉宁窗（Hanning Window）、凯塞-贝塞尔窗（Kaiser-Bessel Window）以及平顶窗（Flat Top Window）； 瞬态响应信号有指数窗；对瞬态激励信号有力窗。下面介绍这儿常用所谓窗函数。 几种常用窗函数的数学表达式 汉宁窗 凯塞-贝塞尔窗 平顶窗 指数窗 力窗 窗函数的时域 从窗函数的时域图形看出，矩形窗在[0,T]内的权重均为1，而其他三种窗函数在[0,T]内的权重是变化的，在两端的权重最小为零。这种不等权处理使得原信号在截断处时域幅值为零 窗函数的频域 从窗函数的频域图形及表看出，矩形窗函数的主瓣虽然较窄，然而旁瓣却很高。其余三种窗函数的旁瓣都有很大程度的降低，但主瓣却加宽了 加窗函数例图 宽带随机信号加汉宁窗前后的波形 随机过程的测量，通常选用汉宁窗。因为它可以在不太加宽主瓣的情况下，较大的压低旁瓣的高度，可有效减少功率泄漏 简谐信号加平顶窗前后的波形 加窗函数例图 加窗函数例图 图所示余弦信号加汉宁窗后时域与频域效果。 一般来讲，主瓣变宽所造成的泄漏是次要的，而旁瓣变高所造成的泄漏是主要的，它能导致较严重的皱波效应。因此，加窗减少泄漏的副作用是增加了主瓣宽度，但总的效果得到改善。 但值得提出，加窗虽然使原信号时域波形发生较大变化，但却更有效地保留了原信号的频率信号。 用于瞬态信号的窗函数 瞬态时域信号 瞬态时域信号与稳定时域信号有着重要差别。瞬态时域信号本身不是无限长信号，在有限时间内能衰减至零。如果一次采集样本覆盖整个衰减过程，则截断信号与原信号没有任何差别。这种信号称为自加窗信号。显然这种信号截断后不会