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可编程序控制器及其应用 (第二版) 授课人：乜丽静 PLC的工作原理 * PLC的外部结构 PLC是一种专用于工业自动化控制的计算机，主要由CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程装置和电源等组成，其内部结构示意图如图所示。 （1）CPU 又称中央处理器或中央处理单元，它是可编程控制器的控制中枢（控制核心）。CPU一般由控制电路、运算电路和寄存器组成。 （2）存储器 主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。 系统程序：是制造PLC的厂家编写的控制和完成PLC各种功能的程序，是PLC本身自带的程序，用户不可修改。 用户程序：是PLC使用人员根据要求编写的控制程序。 工作数据：PLC在运行过程中会产生大量的运算数据，将其放在存储器内。 注意 系统程序存放在程序存储器中； 用户程序和工作数据存放在随机存储器中。 （3）输入输出接口电路 是PLC与被控对象间传递输入和输出信号的接口部件。 1）输入接口电路 有各种按钮、行程开关和传感器等。 2）输出接口电路 将CPU产生的小信号放大后输出，驱动负载工作。 PLC的输出接口电路分为3种：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。 （4）外设接口电路 用于连接计算机、手持编程器。 （5）电源 PLC内部有一个专用的稳压电源，可将输入端的电源转换为PLC内部所需要的工作电压，并未输出端提供24V的直流电源。 PLC的等效电路 PLC的等效电路由输入部分、输出部分、内部控制电路组成。 PLC的工作原理即为PLC的工作过程 PLC的工作过程是一个不断循环扫描的过程，它分为3个阶段，为别为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 作业 1.PLC的外部结构由哪几部分组成？ 2.简述PLC的工作过程。 *